理论力学-绪论 课件---蒲琪推荐.pptVIP

* 解:滑轮可视为三点受力。 W E T FE (滑轮E受力图) FB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力，即E点, B点和A点，画受力图。 F W E F W E FE FA (杆件系统受力图) E A * FBC FCB C B (BC杆受力图) C E FE FCB O2 FD (CE杆受力图) A B D FB FA FBC FD (AB杆含销B受力图) A B C D E F W * 例10 画出组合梁ACD中AC和CD部分及整体的受力图。 解: 组合梁由AC和CD两部分组成； 两部分均为三点受力而平衡。 CD杆上力P的方向已知且D点的约束反力的 方位可以确定, 因而应先画CD杆的受力图。 P A D B C * 例11 重为G = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。 G A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m B C FCB FBC A B FAB FBA 解： [ AB] [ BC ] B [ 轮 B ] [ B ] H F FBx FBy B D [ 轮 D] [轮 I ] I G E FGx FGy FCB FAB * FD RB D C P FD FCy FCX B A C RB CD AC FAy FAX F/Cy F/CX FAy FAX 解一： P A D B C P A D B C * B A C RB FC? FA I AC FD FB FA P D C O FD FC CD 解二： P A D B C P A D B C * * * A 公理一 力平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。(力三角形规则) F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 §1–2 静力学公理 * 公理二 二力平衡公理 刚体在两个力作用下，刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、沿同一条直线。（二力构件） 公理三 加减平衡力系公理 在刚体上，加上或减去一组平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效果。 * 推论一 力在刚体上的可传性 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用效果。 = = F A F2 F1 F A B F1 A B * 推论二 三力汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 * 公理四 作用和反作用定理 作用力和反作用力总是同时存在，两个力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理五 刚化公理 当变形体在已知力系作用下处于平衡时，如果把该物体刚化成刚体，则平衡状态保持不变。 (刚体系的平衡) * §1–3 约束和约束反力 ? 基本概念： 1.自 由 体 2.非自由体 3.约束 4.约束反力 5.主动力 * 1、光滑接触面（点）约束 约束反力作用点在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并且指向受力物体。 ?工程中常见的八种类型的约束 FA FA FA A A A * 光滑接触面约束实例 FBC C B FCB * A 2、柔索（绳、链条、胶带等）约束： 绳索对物体的约束反力，作用点在接触点，方向沿着绳索背离物体。 FAB FAC B C * 2、柔索约束： 作用点：切点；约束反力方向：沿着轮缘的切线方向 FAB FCD A B C D * 3、圆柱销铰链约束(光滑铰链） A B N A B 计算简图: 约束反力: FAY FAx FA A A * 圆柱销铰链约束实例 * 圆柱销铰链约束实例 * 4、固定铰链支座约束(光滑铰链） 计算简图: A 约束反力: A FAX FAY A A FA * ?5、活动铰链支座约束 计算简图: 约束反力: A A FAy * 6、固定端约束 A FAy FAx MA * ?7、球铰链约束 A FAy FAx A FAz 约束反力作用线通过球心，主动力未知情况下大小方向不定，可用约束力的三个分量表示。 *