生物工程自动化控制第五章-自动控制仪表.pptVIP

内容提要 概述 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 双位控制 比例控制 积分控制 微分控制 模拟式控制器 基本构成原理及部件 DDZ-Ⅱ型电动控制器 数字式控制器 数字式控制器的主要特点 数字是控制器的基本构成 KMM型可编程序调节器 可编程序控制器 概论 可编程序控制器的基本组成 可编程序控制器的编程语言 OMRON C 系列 PLC 应用实例 第一节 概论 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 一、双位控制 二、比例控制 三、积分控制 四、微分控制 第三节 模拟式控制器 一、基本构成原理及部件 二、DDZ-Ⅲ型电动控制器 结构形式适于单独安装和高密度安装。 有内给定和外给定两种给定方式，并设有外给定指示灯，能与计算机配套使用，可组成SPC系统实现计算机监督控制，也可组成DDC控制的备用系统。 第四节 数字式控制器 一、数字式控制器的主要特点 二、数字式控制器的基本构成 第五节 可编程序控制器 一、概述 二、可编程序控制器的基本组成 三、可编程序控制器的编程语言 五、应用实例 23 （2）广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少 优点 由于集成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。 由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。 由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。 （3）Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源，并有蓄电池作为备用电源。 优点 各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的防爆提供了有利条件。 在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在一定时间内仍可照常工作，继续进行监视控制作用，有利于安全停车。 24 25 （4）结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。 表现在 基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器两个品种，指示表头为100mm刻度纵形大表头，指示醒目，便于监视操作。 自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行，并有硬手动和软手动两种方式。面板上设有手动操作插孔，可和便携式手动操作器配合使用。 （5）整套仪表可构成安全火花型防爆系统。 26 27 2.DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与操作 图5-17 DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图 主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（包括硬手动和软手动两种）切换电路、输出电路及指示电路等组成。 28 图5-18 DTL-3110型调节器正面图 1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作板键；7—外给定指示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插孔；12—手动输出插孔 29 数字式控制器与模拟式控制器的异同点： 以运算放大器等模拟电子器件为基本部件 以微处理机为核心部件 所用器件 模拟技术 数字技术 构成原理 模拟式控制器 数字式控制器 不同点 相同点 仪表总的功能和输入输出关系基本一致。 30 1. 实现了模拟仪表与计算机一体化。 2. 具有丰富的运算控制功能。 3. 使用灵活方便，通用性强。 4. 具有通讯功能，便于系统扩展。 5. 可靠性高，维护方便 。 31 1.数字式控制器的硬件电路 图5-19 数字式控制器的硬件电路 32 （1）主机电路 主机电路是数字式控制器的核心，用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的管理。 （2）过程输入通道 过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道，模拟量输入通道用于连接模拟量输入信号，开关量输入通道用于连接开关量输入信号。 （3）过程输出通道 过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道，模拟量输出通道用于输出模拟量信号，开关量输出通道用于输出开关量信号。 （4）人／机联系部件 人／机联系部件一般置于控制器的正面和侧面。 （5）通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被计算机接收的数据。 33 34 2.数字式控制器的软件 （1）系统程序 系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控程序和功能模块两部分组成。 （2）用户程序 用户程序是用户根据控制系统的要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果。 38 1969年美国研制出了第一台可编程序控制器。 可编程序控制器初期主要用于顺序控制，称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 可编程序控制器的出现是基于微计算机技术，用来解决工艺生产中大量的开关控制问题