SPWM混仿.docx

基于Saber和Matlab的三相SPWM电机控制一作业要求1、熟悉Saber和Matlab软件的使用方法，并能够实现Saber和Matlab软件之间的混合仿真；2、熟悉三相SPWM逆变技术，并将该技术用于电机控制；3、在Saber软件中搭建主功率电路模块，通过Matlab实现闭环反馈控制，并分析实验结果。二设计内容1 基本原理SPWM脉宽调制技术通过一定的规律控制开关元件的通断，来获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形，用以近似正弦电压波形。其中三相SPWM逆变器的主要负载是三相交流电动机，因为三相负载是对称的，且为感性，当载波比N的值取得足够大时，可以省去交流滤波器。为了保证三相输出电压的对称性，载波比N应取3的奇数倍数。这样不仅仅可以保证三相SPWM波形相同，同时载波及载波谐波上下变频中的零序谐波也被消除了，在本次设计中，根据实验的要求，取N=125，而载波则直接采用Matlab中PWM发生器提供中的三角波形。因此在整个电路设计中，最主要的是要完成SPWM波形发生器的设计，对此国内外学者提出了多种控制方案，无差拍控制、重复控制、双闭环控制等，均取得了较好的效果。现将本次实验的控制方案作简单的描述，其控制原理图如图1所示：通过SaberCosim这样一个链接模块，实现在Saber模块中完成主功率电路设计，而在Matlab中完成控制模块的构建，将三相输出电压通过Voltage to Control Interface这样一个变量转换窗口引入到Matlab软件中进行处理，提取这三相输出值的有效值，并计算出这三相的平均有效值，为避免数值较大，先经过比例调整模块，再与给出的整定值进行比较，将产生的误差信号通过PI调节器，其结果与提供的三相正弦波相乘，再经过PWM信号发生器，与内置的三角形载波进行对比输出，产生三桥臂六脉波的SPWM触发信号，此时仍需要经过Var to Digitalsingal这样一个变量转换窗口才能正常输送给开关管驱动；关于主功率电路部分，则是一个基本的三桥臂六开关管的三相桥式逆变电路，具体的电路结构示意图将在仿真分析中依次给出。图1 逆变器控制原理图2 仿真分析为了验证所设计的控制方案的可行性和性能，在Saber和Matlab/Simulink中分别搭建电路进行仿真验证，具体参数设置如下：（1）直流输入电压；（2）控制器载波频率；（3）因为N是3的较大奇数倍，因此在主电路部分省去输出滤波器；其功率电路原理图如图2所示、控制部分原理图如图3所示：根据构建好的实验模型，进行电路仿真分析，其仿真结果分别如图4~图7所示：图2 三相逆变器主电路Saber原理图图3 三相SPWM控制Matlab原理图图4 三桥臂六开关管驱动信号图5 电机负载情况下线电压波形图6 电机负载情况下三相电流波形图7 三相SPWM调制波波形图4所示为三相SPWM逆变电路中六开关管的驱动信号，分别对比S1~S6的驱动信号，可以发现在任一时刻均有三个开关管同时导通，且S1和S2的信号、S3和S4的信号、S5和S6的信号互补，这样可以有效防止同一桥臂上的两个功率开关管发生直通的现象，并且上述脉宽均是随时间变化的，呈正弦分布；图5所示为线电压波形，图6所示为电机的三相电流波形，可以看到波形符合设计的要求，由于载波频率不是很高和设计考虑的不是很全面，其电流波形受到一定的谐波影响，但总体来说还是取得了较为满意的效果；图7所示为生成的三相SPWM正弦调制波信号，三相呈120夹角，符合三相交流电的要求，将正弦调制波与内嵌的三角载波比较即可得到相应的驱动信号。3结论本次设计通过对Saber和Matlab的学习，完成了在Saber中构建功率电路模型、在Matlab中闭环控制的混合仿真，实现了三相SPWM电机的控制。通过此次的学习，对SPWM控制有了一定的了解，对Saber软件的应用有了更为深刻的认识，总体来说是受益匪浅！