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2. 设?由锥面 3. 计算 解: 4. 计算 首页 上页 返回 下页 结束 三重积分的变量代换 柱面坐标代换 球面坐标代换 三重积分的对称性 一、三重积分的换元法 例1. 求由下面方程表示的曲面所围立体的体积: 其中 解: 令 则 1. 利用柱坐标计算三重积分 就称为点M 的柱坐标. 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 因此 适用范围: 1) 积分域是圆柱或它在某坐标面上的投影为圆(或一部分) ; 2) 被积函数中含有x2+y2(相应地, y2+z2, x2+z2)形式. 其中?为由 例2. 计算三重积分 所围 解: 在柱面坐标系下 及平面 柱面 成半圆柱体. 例3. 计算三重积分 解: 在柱面坐标系下 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 = 2. 利用球坐标计算三重积分 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系 坐标面分别为 球面 半平面 锥面 因此有 适用范围: 1) 积分域表面是球面或顶点在原点的圆锥面; 2) 被积函数含 x2+y2+z2 一类式子 . . 例4. 计算三重积分 解: 在球面坐标系下 所围立体. 其中? 与球面 3. 广义球坐标变换 直角坐标与广义球坐标的关系 例13.3.9. 椭球 的体积 内容小结 积分区域多由坐标面 被积函数形式简洁, 或 坐标系 体积元素 适用情况 直角坐标系 柱面坐标系 球面坐标系 * 说明: 三重积分也有类似二重积分的换元积分公式: 对应雅可比行列式为 变量可分离. 围成 ; 二、利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意: 1.积分区域关于坐标面的对称性; 2.被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的奇偶性. 解 积分域关于三个坐标面都对称, 被积函数是 的奇函数, 解 例7.求曲面 所围立体体积. 解: 由曲面方程可知, 立体位于xoy面上部, 利用对称性, 所求立体体积为 yoz面对称, 并与xoy面相切, 故在球坐标系下所围立体为 且关于 xoz 轮换对称性: 若积分区域Ω的表达式中将 x, y, z 依次轮换,表达式不变,则称Ω关于 x, y, z 轮换对称. 此时有 例8. 设?是由平面 x+y+z=1和三个坐标面所围成的 区域, 求 解: 由轮换对称性, 说明:二重积分也有轮换对称性. 若积分区域 D 的表达式中将 x, y 依次轮换,表达式不变,则称 D 关于 x, y 轮换对称. 此时有 例9. 设 证: 由轮换对称性, 1. 将 用三次积分表示, 其中?由 所 提示: 综合例子 六个平面 围成 , 和球面 所围成 , 计算 提示: 利用对称性 用球坐标 所围成. 其中 ? 由 分析:若用“先二后一”, 则有 计算较繁! 采用“先一后二”较好. 所围, 故可 表为 其中 解: 利用对称性 思考题 练 习 题 首页 上页 返回 下页 结束
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