吊杯式移栽机移栽装置的仿真分析-农业生物环境与能源工程专业论文.pdf.docxVIP

目录1引言................................................................11.1研究背景.........................................................11.2移栽机分类及结构特点.............................................21.3国内外移栽机发展现状.............................................31.3.1国外移栽机发展现状.............................................31.3.2国内移栽机发展现状.............................................41.3.3国内移栽机研究现状.............................................51.4虚拟样机介绍.....................................................51.4.1虚拟样机技术概述...............................................51.4.2虚拟样机技术在PRO/E中的应用61.5研究内容.........................................................61.6技术路线.........................................................72吊杯式移栽机的结构和理论分析........................................82.1吊杯式移栽机的结构分析...........................................82.1.1吊杯式移栽机的整机结构.........................................82.1.2移栽装置的结构.................................................82.1.3移栽装置的工作原理............................................102.1.4吊杯式移栽机的工作原理........................................102.2吊杯式移栽机的理论分析..........................................112.2.1吊杯的运动规律................................................112.2.2吊杯式移栽机基本参数之间的关系................................133凸轮机构的设计.....................................................143.1凸轮机构简介....................................................143.1.1凸轮机构的分类................................................153.1.2从动件运动规律................................................163.2吊杯的开启规律..................................................173.3鼓形凸轮的数学模型..............................................174移栽装置模型的建立.................................................194.1创建移栽装置模型................................................194.1.1移栽盘模型....................................................204.1.2凸轮的参数化建模..............................................204.1.3吊杯模型......................................................214.1.4移栽装置模型..................................................224.2移栽装置的模型检测......