计算机控制技术实时性的改善.docVIP

Hefei University 计算机控制技术课程论文 题 目： 计算机控制系统实时性的改善措施 指导教师： 系 别： 电子信息与电气工程系 班 级： 自动化（1）班 姓 名： 学 号： 日 期： 2011年6月11日 课程论文《计算机控制系统实时性的改善措施》 摘要： 大多数情况下，人们使用计算机来解决问题时，主要关注的是计算机的计算结果是否正确，至于计算机为了获得这个结果花费了多长的计算时间并不十分在意。但是，在相当一部分实际应用中，计算机系统得到结果所花费时间的长短与结果的正确性同等重要，甚至有时更为重要。计算机控制系统设计实时性原则必不可少，实时性是工业控制系统最主要的特点之一，要求对内部和外部事件都能及时地响应，并在规定的时限内作出相应的处理。本文章就计算机控制系统实时性提出几点改善措施。 关键词： 计算机控制、实时性、改善措施 一、计算机控制系统与实时性 计算机控制系统(Computer Control System)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。 系统必须在有限的时间内获得正确结果。在工程上，人们就把这样的系统叫做实时系统。也就是说，如果一个系统能及时响应外部事件的请求，并能在一个规定的时间内完成对事件的处理，那么这种系统就叫做实时系统。于是对实时系统有两个基本要求：第一，实时系统的计算必须产生正确的结果，称为逻辑或功能正确（Logical or Functional Correctness）；第二，实时系统的计算必须在预定的时间内完成，称为时间正确（Timing Correctness）。 在实时系统中系统的正确性不仅依赖于计算的逻辑结果，而且依赖于结果产生的时间。显然，上面所说实时就是及时的意思，或者是动作快的意思。 实时是指信号的输入、运算和输出都要在极短的时间内完成，并根据生产过程工况的变化及时地进行处理。而实时系统指在事件或数据产生的同时，能够在规定的时间内给予响应，以足够快的速度处理，及时地将处理结果送往目的地的一种处理系统。这里的实时与快速并非是相同的含义，不论网络的传输速度有多快，只要在规定的响应时间内发生响应动作，则称系统具有实时性。 控制系统的实时性有两层含义：一是指基本控制器的实时性。一般来说，每一台控制器所要承担的任务不止一项，但每项任务对实时性都有一定要求，且可能会各不相同。每项任务对实时性的要求将由配置在基本控制器中的“实时多任务管理程序”来承担；二是指通信网的实时性。控制系统具有通信功能的基本单元通过通信子网联系在一起，这些单元称为“站”，当某站向通信子网请求通信时，它对“响应时间”是有要求的，不同的站对实时性要求可能不同，同一站中的不同通信任务对实时性的要求也可能不同。 二、实时性的改善 1、系统应设置中断，根据事件处理的轻重缓急，预先分配中断级别，一旦事件发生，根据中断优先级别进行处理，保证最先处理紧急事件。 能及时响应外部事件的请求，在规定的严格时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地工作。 2、控制系统网络的实时性改善 控制网络中的实时控制信息主要用于对企业生产过程进行控制，这种信息要求实时性比较高，传送信息多为短信息帧，信息交换也比较频繁，信息类型比较确定，网络负载也相对比较稳定。 一般的计算机控制系统主要由检测仪表、计算机和执行机构组成。系统的各组成部分之间要 相互传递信息，一般是由检测仪表将测量到的工艺过程的信息送往计算机，通过计算机计算得出控制信息送到执行机构，对生产过程进行控制。 在现代的工业企业中的生产过程控制，主要实现对生产过程的控制与监控，一般采用二层结 构，即现场控制和过程监控，并通过通信子网将监控站、操