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§8-1 凸轮机构概述 §8-1 凸轮机构概述 教学设计：李倩兮、甄艳玲、唐雄汉 目录 目录 在一些机械中，要求从动件的位移、速度和加速度必须严格按照预定规律变化，此时可采用凸轮机构来实现。 凸轮机构广泛应用于各种机械和自动控制装置中.实例1 §8-1 凸轮机构概述 §8-1 凸轮机构概述 凸轮机构广泛应用于各种机械和自动控制装置中.实例2 §8-1 凸轮机构概述 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的高副机构。其中，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主动件凸轮通常作等速转动或移动。 §8-1 凸轮机构概述 凸轮机构的组成 §8-1 凸轮机构概述 凸轮机构是依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动(直动)或摆动。这种直动或摆动的运动规律决定了所需凸轮的轮廓形状。以下以三个例题来说明(点击动画演示）: 工作中，凸轮轮廓与从动件之间必须始终保持良好的接触，如借助重力、弹簧力等方法来实现。如果发生脱离，凸轮机构就不能正常工作。 内燃机的配气机构 自动车床走刀机构 靠模车削机构 凸轮机构的运动 这种凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凸槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。 圆柱 凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直移运动，这种凸轮称为移动凸轮。 移动 凸轮 它是凸轮的最基本形式。这种凸轮绕固定轴线回转并具有变化半径的盘形构件。 盘形 凸轮 按 凸 轮 形 状 分 特 点 动画演示 类型 分类方法 §8-2 凸轮机构的分类和特点 §8-2 凸轮机构的分类和特点 §8-2 凸轮机构的分类和特点 凸轮与平底的接触面间容易形成油膜,润滑较好,常用于高速传动中。 平底从 动件 滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小,故可用来传递较大的动力，应用较广。 滚子从 动件 构造最简单，但易磨损。只适用于作用力不大和速度较低的场合，如仪表。 尖顶从 动件 按从动件端部形状和运动形式分 特 点 动画演示 类型 分类方法 §8-2 凸轮机构的分类和特点 1.优点 只要设计出适当的凸轮轮廓尺寸，便可使从动件按各种预定的规律运动，并且机构紧凑。 §8-2 凸轮机构的分类和特点 2.缺点 凸轮与从动件之间为点或线接触，压强较大，易于磨损。一般凸轮轮廓的加工要求比较高，费用昂贵。 凸轮机构的应用特点 从前面所举的众多例子中，我们可以看出凸轮机构在各种机械中很为常见，尤其是在自动化、半自动化机械中应用非常广泛。 我们前面的例子中看出：在凸轮传动中，从动件的运动是受凸轮的外形轮廓控制的，而在设计凸轮时通常的设计步骤是: 先确定从动件的运动规律 再按从动件运动规律设计凸轮的轮廓曲线 因此，我们研究从动件的运动规律是设计凸轮的首要任务 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 基圆:以凸轮最小半径r0所作的圆 远休:远休止角： 回程:回程运动角： 近休:近休止角： 行程：h 位移：s=r-r0 推程:推程运动角： 下面以一个flash动画进行说明 我们看出从动件的运动经历了四个阶段：升－停－降－停 推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 来看看下面动画，从动件的位移曲线图是怎样得出来的呢？ §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 二、从动件的常用运动规律 ??? 所谓从动杆的运动规律是指从动杆在运动时，其位移s、速度v 和加速度a 随时间t变化的规律。又因凸轮一般为等速运动，即其转角δ与时间t成正比，所以从动杆的运动规律更常表示为从动杆的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。 特点和应用场合：由图可知，推杆在运动开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时推杆的加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，理论上推杆将产生无穷大的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。 ? ? 此种运动规律只适用与低速运动的场合. 1.等速运动 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 特点及应用： ??? 从推杆运动线图上可以看出，其速度曲线为连续的。故不会产生刚性冲击。在加速度曲线上将有突变，但这一突变是有限值，所以引起的冲击较小，称这种冲击为 柔性冲击。??? 2.等加速等减速运动 这种运动