耕地机械概述及犁.ppt

耕地、整地机械 耕地机械的分类 按照工作原理分类 铧式犁、圆盘犁和旋耕机 耕地机械的分类 按照挂接方式可以分为： 牵引式 半悬挂式 悬挂式 悬挂式 犁的分类 按犁铧数分： 单铧、双铧和多铧犁 犁单体 犁铧 犁壁（犁胸、犁翼） 延长板 犁柱 滑草板 犁侧板 犁托 犁铧 犁壁 两面楔和三面楔对土壤的作用 翻垡过程 土垡翻转的三种状态---宽深比 k=1.27 δ=arcsin(a/b)=52° k1.27 k1.27 犁体与速度 第十四章铧式犁的设计与性能试验第一节 犁体曲面的设计一、犁体曲面形成原理 一、犁体曲面形成原理 按理面剖面曲线族形成犁面的原理 二、犁体曲面的几何元线设计法 二、犁体曲面的几何元线设计法 二、犁体曲面的几何元线设计法 二、犁体曲面的几何元线设计法 二、犁体曲面的几何元线设计法 二、犁体曲面的几何元线设计法 水平直元线犁体曲面总图 入土行程 耙地 园盘耙 缺口耙 旋耕机 旋耕机----刀端点轨迹 旋耕机 刀 a 弯刀 b 凿型 c 直刀 精细农业简介 分组立式耕耙犁 翻转双向犁 双向犁平地合墒器随动翻转机构的研究张道林农业工程学报2000.（5） 双向犁合墒器 犁体曲面设计1 犁体曲面设计2 刀轴 单油缸双向犁翻转机构的分析与设计。 张道林 山东农业机械化学院学报1988(4) * * 拖拉机液压系统与农具挂接 起土角α 翻土角β 推土角 θ tg α= tgεsin θ tg β= tgεcos θ 窜垡过程 令： 犁体曲面可以看成是由 直线或曲线在空间按照一定的规律运动而成。 元线 准线或准面 直元线： 水平直元线 斜元线 曲元线： 1、水平直元线 2、 斜元直元线 3、曲元线 1、水平直元线设计法 2、 斜元直元线设计法 3、翻土曲线设计法 设计方法 （1）曲面轮廓及正视图的绘制 宽深比的确定 k=b/a 正视图的确定 土垡断面 ABCD 反转后A1B1C1D1 铧刃线AG b1=b+△b 胫刃线 AK 设计方法 （1）犁体曲面轮廓及正视图的绘制 宽深比的确定 k=b/a 正视图的确定 土垡断面 ABCD 反转后A1B1C1D1 铧刃线AG b1=b+△b 胫刃线 AK 壁翼线EF 顶边线EHK 设计方法 （1）犁体曲面轮廓及正视图的绘制 (2) 导曲线的位置与形状 位置 参数的确定 抛物线的作图法 设计方法 （1）犁体曲面轮廓及正视图的绘制 （2）导曲线的位置与形状 （3）元线角的确定 设计方法 （1）犁体曲面轮廓及正视图的绘制 （2）导曲线的位置与形状 （3）元线角的确定 （4）犁体曲面俯视图的确定 （5）完成正视图 （6）绘制侧视图 设计方法 （1）犁体曲面轮廓及正视图的绘制 （2）导曲线的位置与形状 （3）元线角的确定 （4）犁体曲面俯视图的确定 （5）完成正视图 （6）绘制侧视图 （7）绘制样板曲线 （8）完成总图 L * * *