J矩阵推导笔记.docVIP

. Target Localization and Tracking in Sensor Networks With Quantized Data 模型基本原理及矩阵推理 1.模型假设： 如图1所示，随着目标距离的增加，信号强度逐渐衰减。值得强调的是我们的方法可以解决任何的传感器部署模式，而图1所示的统一部署的传感器只是其中一种特殊的情况。我们进一步来做出如下假设： （1）将一个已知的目标放置在由N个传感器组成的传感区域内 （2）采用一个各向同性的信号强度衰减模型： (1) 其中， —第个传感器的信号幅值 —第个传感器的增益 —参考距离为处目标测得的发射功率 —能量衰退指数 —目标与第个传感器之间的欧几里德距离： (2) 、分别是第个传感器和目标的坐标 为了简化模型，令，。在论文中，设m，设，即有： (