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10-2 蜗杆传动 一、蜗杆传动及其特点 二、蜗杆传动的类型 三、正确啮合条件 四、主要参数及几何尺寸 五、齿数和传动比 六、蜗杆传动的失效形式及材料选择 一、蜗杆传动及其特点 1 组成和应用 通常二轴交角?＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 2 特点 传动比大：一般传动 i=7~80; 分度机构可达1000 结构紧凑 传动平稳，噪声小 效率低 成本高 二、蜗杆传动的类型 按蜗杆整体形状分： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆 按螺旋面形状分 阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 锥面包络蜗杆(ZK蜗杆) 圆弧面蜗杆(ZC蜗杆) 三、正确啮合条件 主平面(中间平面):通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 正确啮合条件：ma1= mt2=m ?a1 = ? t2= ? ? 1= ?2 旋向相同, 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋 啮合特点 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形，啮合传动类似于齿轮齿条运动 几何尺寸计算上，按主平面的参数仿照齿轮进行计算 受力上，与斜齿轮相似 四、主要参数及几何尺寸 1 模数 2 压力角 3 导程角 4 分度圆直径 5 中心距 1 模数 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动 ma1 = mt2=m 具体见表10-2（GB/T 10085-1988） 2 压力角 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动 GB/T 10085-1988规定： 阿基米德蜗杆：a=20° 动力传动： a=25° 分度传动：a=12°、15° 3 导程角 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 蜗杆的导程角相当于螺纹的螺旋升角 4 分度圆直径 蜗杆分度圆标准化，以限制刀具数量 d1与模数相匹配 见表10-2 蜗轮分度圆直径同齿轮 d2=mz2 5 中心距 其余几何尺寸见表10-3 五、齿数和传动比 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 蜗杆的齿数即蜗杆的头数，z1 = 1, 2, 4、6，取小 i ?，??, 自锁性好 z2 = i12 z1, (通常29~70) 2. 蜗杆、蜗轮的材料及结构 材料要求：减摩性好、耐磨、抗胶合、足够的强度 (1) 蜗杆的材料 高的强度、刚度及粗糙度 碳 钢 — 45号钢 调质或淬火 合金钢 — 20Cr、20CrMnTi(渗碳淬火)、40Cr (表面淬火) (2) 蜗轮的材料 (表10-4) 减摩、抗胶合、抗点蚀 铸锡磷青铜 ZCuSn10P1 — 适合高速 铸铝青铜 ZCuAl 9Fe3 — 低速重载 灰铸铁 HT200 — 低速轻载 (3) 蜗杆结构 通常为整体式——蜗杆轴 （4）蜗轮结构 通常为组合式 七、蜗轮转向判定方法 从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法则”：对右旋蜗杆，用右手法则，即用右手握住蜗杆的轴线，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。 * * 机械设计基础 ——蜗杆传动 机械设计基础 ——蜗杆传动 蜗杆 蜗轮 ? 机械设计基础 ——蜗杆传动 机械设计基础 ——蜗杆传动 2? 轴面呈齿条（直廓） 阿基米德螺旋线 刃面过轴面 渐开线 db II II I I III III I－I II－II III－III 凸廓 直廓 刃面切于基圆柱面 凸廓 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 蜗杆传动的特点和应用 机械设计基础 ——蜗杆传动 机械设计基础 ——蜗杆传动 d1 B p da2 a 2? ? da2 d2 df 2 L df1 da1 ha hf h 机械设计基础 ——蜗杆传动 d1 p 2? ? da2 d2 df 2 df1 da1 ha hf h 机械设计基础 ——蜗杆传动 d1 p 机械设计基础 ——蜗杆传动 d1 B p 2? ? 机械设计基础 ——蜗杆传动 p z1p ? z1p ?d1 机械设计基础 ——蜗杆传动 d1 B p a 2? ? da2 d2 df 2 df1 da1 ha hf h da2 机械设计基础 ——蜗杆传动 a d1 B p de2 2? ? da2 d2 df 2 df1 da1 ha hf h 机械设计基础 ——蜗杆传动 d1 v2 ,va1 ? 六、蜗杆传动的失效形式及材料选择 1.蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似。 由于材料和结构的原因, 蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度, 所以失效常发生在蜗轮轮齿上。 蜗轮传动中