任务2--工业机器人机械结构的认知b.docVIP

工业机器人技术基础一体化教学 授课名称 工业机器人基础知识 授课时间 授课时数 2课时 授课班级 17机器人班 授课地点 授课教师 覃瑞勇 课 题 任务2 工业机器人机械结构的认知 教学 目标 知识 目标 1、掌握机器人的自由度和工作空间 2、了解工业机器人的系统组成和结构运动简图 3、掌握关节坐标机器人机身、臂部、腕部及手部等结构特点及功能 能力 目标 通过本节课的学习能够根据机器人的结构组成确定其自由度与识别机器人的运动；能够根据工作需求正确选择机器人 情感目标 （1）在学习过程中提高学生的思维能力，感受学习的快乐，激发学习兴趣。 （2）认识掌握此项技能的重要性，增强做一名技工的责任感和荣誉感。 教学 重点 工业机器人的运动自由度与坐标系 教学 难点 工业机器人的运动自由度与坐标系 教学 用具 教材、教案、多媒体课件、一体化平台 教材 分析 本教材坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业的工作內容为主线，以工作任务为引领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现“教”“学”“做”合一的教学思想，。致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教学体系。 学情 分析 教学对象 部分学生综合素质低，没有养成良好的日常行为规范；理解、归纳问题能力有待于进一步提高；不具备主动学习的能力，好动，头脑灵活。 正确引导 心理上，学生对文字太多的书本不感兴趣，但对操作机械和以视频结合的课堂气氛十足。我认为应抓住这些有利因素，以讲解-演示-实践为主线，并配以任务驱动法，引导学生身心投入课堂。 教学 方法 启发式、讲练法、任务驱动、总结提升 学习 方法 “教为主导、学为主体、练为主线” 教 学 过 程 备注 一、组织教学 清点人数，师生相互问好，强调课堂纪律 二、旧知回顾 1、机器人结构运动简图是指用结构与运动符号表示机器人臂部、腕部和手指等结构及结构间的运动形式的简易图形符号。 2、描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。机器人的自由度是指描述机器人本体（不含末端执行器）相对于基坐标系（机器人坐标系）进行独立运动的数目。 3、工业机器人的坐标系主要包括：基坐标系、关节坐标系、工件坐标系及工具坐标系。 三、新课导入及分析 在前两节课中，我们已经学习了工业机器人的定义，发展以及有关机器人的分类和应用。通过学习，让我们知道了机器人是一种复杂的机械装置，但是这种机械装置能实现强大的功能作用。那么，这机器人到底是什么样的呢？它们的结构又是怎样的呢？怀着这些疑问，让我们走进工业机器人的世界，去学习工业机器人的机械结构。 3