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第六章 彩色图像处理 Color Image Processing 第六章 彩色图像处理 使用彩色图像的主要推动因素 在自动图像处理中，颜色是一个强有力的描述符 ? 简化目标物体的区分和从场景中提取目标 人类视觉特性 ? 人可以辨别几千种颜色的色调和强度，而对于灰度层次的鉴别只有几十个级别 彩色图像处理的两个主要领域 全彩色处理 ? 用全彩色传感器获得全彩色图像，如彩色电视摄像机和彩色扫描仪 伪彩色处理 ? 对于特定的单一亮度或亮度范围赋予一种颜色 彩色图像处理多为伪彩色处理，但全彩色图像处理技术日益广泛应用于印刷、可视化和互联网等领域。 本章内容 彩色基础 彩色模型 伪彩色处理 全彩色图像处理基础 彩色变换 平滑和尖锐化 彩色分割 彩色图像的噪声 彩色图像压缩 本章内容 彩色基础 彩色模型 伪彩色处理 全彩色图像处理基础 彩色变换 平滑和尖锐化 彩色分割 彩色图像的噪声 彩色图像压缩 彩色基础 Color Fundamentals 人的大脑感知和理解颜色所遵循的过程是一个生理心理想象，还没有完全被人类了解，但是颜色的物理性质可以由实验和理论结果支持的基本形式来表示。 1666年艾萨克.牛顿 (Isaac Newton) 发现：当一束太阳光通过玻璃棱镜时，出现的光束不是白的，而是从紫色到红色连续彩色光谱组成。 彩色谱可分为六个宽的区域：紫、蓝、绿、黄、橘红、红色。 彩色基础 当观察全彩色时，色谱末尾的颜色不是突变的，而是由一种颜色连续平滑的过渡到下一种颜色。 视觉接收物体的颜色主要由物体反射光的性质决定，当然还由视觉特性、光源特性决定。 可见光是由电磁波谱中相对较窄的波段组成 一个物体反射的光如果在所有可见光波长范围内是平衡的，则呈现白色。 反射某一有限范围的可见光谱，呈现某种颜色。 颜色基础 光特性是色度学的核心 消色光 (无色光 Achromatic Light)：没有颜色，属性仅由亮度的灰度级决定，如黑白电视。 彩色光(Chromatic Light)：电磁波谱 400nm～700nm 范围，由三个基本量描述： 辐射率 (Radiance) — 从光源辐射的总能量，用瓦特（W）度量 光强 (Luminance) — 观察者从光源接收的能量总和，用流明度量 光从工作在远红外波谱范围的光源中发出，它可能具有实际意义上的能量，但是观察者却很难感觉到，它的光强几乎为零。 亮度 (Brightness) — 主观描述符，它具体化了彩色强度的概念，并是描述彩色感觉的一个关键参数。实际上不可度量。 彩色基础 人眼的锥状细胞是负责彩色感觉的传感器，实验结果表明，人眼 6～7 百万锥状细胞中可分为三个主要的感觉类别，分别对应红、绿、蓝。 65％人眼锥状细胞对红光敏感，33％对绿光敏感，2％ 对蓝光敏感。 设定基色 (原色 Primary Color）的波长值： 红（R）＝700.0nm 绿（G）＝546.1nm 蓝（B）＝435.8nm 为标准化而设定的三基色波长并不意味着 RGB 分量的单独作用就能产生所有谱色，只能产生一定范围内的谱色。 彩色基础 基色相加可以产生合成色 (间色、二次色 Secondary Color) 紫色（红+蓝）Magenta 青色（绿+蓝）Cyan 黄色（红+绿）Yellow 以正确的比例把三基色或者一种二次色和其相反的基色混合可以产生白光。 光基色与颜料着色剂基色之间的区别 颜料基色 紫色、青色、黄色 颜料合成色 红色、黄色、蓝色 颜色着色混合符合相减原理 彩色基础 区别颜色特性的参数：亮度、色调和饱和度 亮度(Brightness)：描述光作用于人眼所引起的明暗的感觉； 色调 (Hue)：和在复合光波中占主要地位的光波波长相关的属性（观察者感知到的主要颜色的类别） 例如，我们称一个物体为红色或者黄色，是由它的色调决定的。 饱和度 (Saturation)：光波的相对纯度，所呈现彩色的深浅程度； 纯谱色——赤橙黄绿青蓝紫，是全饱和的 粉红、淡紫色是欠饱和的 色调和饱和度合称色度，颜色由亮度和色度表征。 彩色基础 色度图：x 和 y 的函数 x=y=z，能量相等位置为白光 舌形色度图边界位置的点为纯色 ? 全饱和 远离边界、靠近等能量位置的点 ? 饱和度?0 色度图对彩色混合非常有用： 色度图中用任意两点的直线段定义所有不同颜色的变化，这些颜色可以由这两点的颜色相加得到。 这一过程可以推广得到三种颜色，三点连接的三角形内的任何颜色都可以由三点颜色的不同混合产生。 彩色基础 本章内容 彩色基础 彩色模型 伪彩色处理 全彩色图像处理基础 彩色变换 平滑和尖锐化 彩色分割 彩色图像的噪声 彩色图像压缩 彩色模型 Color Models 彩色模型的用途是为了简化彩色说明规