第5章 制造过程信息化-copy.pptVIP

(1) 数控机床的产生 (2) 数控机床的特点 (3) 数控机床的工作原理 (4) 数控机床的组成 (6) 数控机床的应用范围 (7) 数控机床的发展趋势 4）机床结构方面 (1) 开放式数控的内涵和主要特点 (2) 开放式数控系统的结构形式 1) NC嵌入PC 2) PC嵌入NC 3) 软件型 (3) 开放式数控系统的研究现状 1) OMAC计划 2) OSACA计划 3) OSE (3) 虚拟轴机床的研究现状 虚拟轴机床：数控工作平台 (1) DNC的发展过程 (2) DNC接口技术 接口配置为穿孔机输入接口 接口配置为纸带阅读机输入接口 接口配置为RS232C接口 接口配置为DNC接口 接口配置为网络接口 接口配置为进行直接数控的计算机 (3) 典型DNC系统 (1) FMC (2) FMS (3) FMS的发展过程和趋势 FML 适于加工数种同族零件 采用多刀、多轴、多工位组合加工 广泛使用通用数控加工模块 仅有适度的柔性，并非高度柔性 (4) 我国FMS的研究应用情况 我国的第一套FMS系统(JCS-FMS-1) 我国的第一套FMS系统(JCS-FMS-1) 我国自行设计开发的第一条全部国产化的柔性制造系统 JCS-FMS-2 快速成型制造设备——与传统切削方法比较 (2) 快速成型工艺 利用激光固化树脂材料的光造型法 纸张叠层造型法 烧结法 熔丝沉积制造 1) 利用激光固化树脂材料的光造型法 2) 纸张叠层造型法 3) 烧结法 4) 熔丝沉积制造 (Fused Deposition Modelling, FDM) 快速成型工艺 比较 5. 自动化物流系统 物流系统的组成 自动物料储运设备的分类 物流系统的控制 几种常见的自动运储设备 (1) 物流系统的组成 物流系统主要包括以下三方面： 1) 原材料、半成品、成品所构成的工件流。 2) 刀具、夹具所构成的工具流。 3) 托盘、辅助材料、备件等所构成的配套流。 物料储运指有关工件、工具、配套件等的位置及 堆置方式的变化(移动和贮存)。 自动物料储运包含物料自动搬运及控制、自动装卸及存贮两个方面。 (2) (3) 物流系统的控制 物流控制系统包括以下四部分： (1) 自动化仓库控制系统 (2) 物料识别控制系统 (3) 自动物料运输设备控制系统 (4) 上下料站控制系统 (4) 几种常见的自动运储设备 有轨小车 传送带 自动导向小车 搬运机器人 自动化立体仓库 条形码在物流系统中的应用 1) 有轨小车 有轨小车是指在导轨上行走的小车。具有以下特点： 有轨小车的加速过程和移动速度比较快，适合搬运重型零件 因轨道固定，行走平稳，停车时定位较准确 控制系统相对无轨小车来说要简单许多，因而制造成本较低，便于推广应用 因控制技术相对成熟，可靠性比无轨小车好 缺点是一旦将轨道辅设好，就不便改动；另外转弯的角度不能太小。道轨一般宜采用直线布置。 2) 传送带 3) 自动导向小车AGV 4) 搬运机器人 5) 自动化立体仓库 6) 条形码在物流系统中的应用 6. 制造执行系统——MES， Manufacturing Execution System MES——功能模型 空中轨道输送机 自动导向小车是目前自动化物流系统中具有较大优势和潜力的搬运设备，是高技术密集型产品。又被称为无人驾驶小车。 有轨小车将轨道直接铺在地面上或架设在空中；而自动导向小车主要指将导向轨道（一般为通有交变电流的电缆）埋设在地面之下，由AGV自动识别轨道的位置并按照中央计算机的指令在相应的轨道上运行的“无轨”小车。AGV可以自动识别轨道分岔，比有轨小车柔性更好。AGV系统主要由运输小车、地板设备及系统控制器等三部分组成。 无轨小车 搬运机器人是一种具有特定功能，能够模仿人体功能的某些特点去进行搬运作业的自动化机器人。它能够代替人的局部功能，有时还能超过人的体力功能。例如，人不能长时间连续工作，机器人则可以24小时甚至更长时间连续重复运转；搬运机器人还可以经受各种环境的考验。 搬运机器人可以与数控机床组合成一种类型的FMC。另外，搬运机器人还可以安装在中央刀库中，实现刀具的批交换；也可以安装在夹具站，实现夹具的交