第二章　信号处理.ppt

东北大学设备诊断工程中心 第二章　振动诊断的信号处理基础 2.1　信号的分类 2.2　信号的获取 2.3　信号的幅域分析 2.4　信号的相关分析 2.5　功率谱分析及其应用 2.6　倒频谱分析 信号处理的目的与基本方法 　　 　　 2.1　信号的分类 2.1.1 确定性信号 　　确定性信号可以用明确的数学表达式来描述的信号。如 图2.2所示的简谐振动，可用下式表示： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （2.1） 　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 　　　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 图2.2　简谐振动的位移信号　 其中 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.2） 　　一　 周期性信号 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.3） 根据付里叶级数的性质，可展开为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.4） 式中 　　式（2.4）也可表示为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.5） 式中 　　周期信号可以表示为直流分量　及无穷多个谐波分量组 成。各谐波分量的频域都是基频　的整数倍。 　　例如：方波的基频为，它的付里叶级数为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.6） 即 　　方波只有奇次谐波，方波的前10次谐波的频率和幅值参 见表2.1中。 表2.1　方波的前10次谐波的频率和幅值 　　二　非周期信号 　　１　准周期信号 　　当信号的各次谐波成分的最小公倍数趋于无穷时（信号 的周期趋于无穷时），这种信号称为准周期信号。 　　如：信号 有两个谐波，周期分别为　　　　　　和　　　，它们的最 小公倍数趋于无穷大，因此这是一个准周期信号。 　　一般地说，准周期信号可表达为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.7） 　　周期信号与准周期信号的波形及频谱图如图2.4所示。 图2.4　周期信号与准周期信号的波形及频谱图 　　　　　　　　　　周期信号　　　　　　　　　　　　　　　； 　　　　　　　　　　准周期信号　　　　　　　　　　　。 　　２ 瞬态信号 　　当信号的持续时间很短，并且有明显的开端和结束，这种 信号称为瞬态信号。如：冲击、碰撞、爆炸现象等。 　　瞬态信号的波形与频谱图如图 2.5与图 2.6所示，由图可以 看出：瞬态信号的频谱图是一连续谱。 　　图2.5　冲击脉冲的信号与频谱　　图2.6　衰减振动的信号与频谱. 2.1.2　随机信号 　　随机信号（非确定性信号）无法用确定的数学表达式来 描述，对同一事物的变化过程独立地重复进行多次观察，所 得的信号是不同的，波形在无限长的时间内不会重复。 　　对于随机信号来说，只能用概率统计的方法进行分析。 　　如某机器噪声信号如图2.7所示。若将每次测试（随机试 验）记录以　　来表示，其中　　　　　　　。称 为样 本函数，而将全部样本函数的集合称为随机过程。即 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.6） 　　随机过程在任何时刻（如　时刻）的各统计特性采用总 体平均方法来描述，即 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.7） 图2.7　机器噪声信号 式中　　　　　　均值。 　　随机过程的两个不同时刻的相关性用相关函数来表示， 即 　　　　　　　　　　 （2.8） 　　一般情况下，　　　　　　　　随时间　变化　　非平 稳；若随机过程的统计特性不随时间变化　　平稳。 　　如果任何一个样本函数的时间平均特征与随机过程的总 体平均特征相同　　各态历经过程。 　　这时有：　　　　　　　　　　　　　　　　　（2.9） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （2.10） 　　大部分的工程信号都可以认为是各态历经过程的。 信号获取过程 　　信号的获取及处理有如下几种处理方式： 　　⑴　直接送到故障监测仪器进行处理； 　　⑵　通过模数转换器（A/D）将所得信号送计算机； 　　⑶　送分析仪进行采样及数据处理，还可送计算机； 　　⑷　磁带机将信号录下，再重放给信号分析仪或经模数 转换器（A/D）到计算机。 2.2.1 采样过程 　　将所得到的连续信号离散成为数字信号，称之为采样过 程。包括两个步骤：取样与量化，或者说是取样、量化、编 程三个步骤。 　　　　　　量化单位