第2章 医学成像及处理技术基础.ppt

第二章承接上一章的绪论，进一步介绍医学成像系统的分类及成像原理；医学图像处理系统的组成；医学图像处理研究的内容以及医学图像数字化过程。 2. 采样定理 从时域采样定理（1928）说起 频带为F的连续信号 f(t)可用一系列离散的采样值f(t1)，f(t1±Δt)，f(t1±2Δt)，...来表示，只要这些采样点的时间间隔Δt≤1/2F，便可根据各采样值完全恢复原来的信号f(t)。 这是时域采样定理的一种表述方式。 时域采样定理的另一种表述方式是：当时间信号函数f(t)的最高频率分量为fM时，f(t)的值可由一系列采样间隔小于或等于1/2fM的采样值来确定，即采样点的重复频率f≥2fM。 2. 采样定理 若函数f(x,y)表示一幅模拟图像，则有如下二维采样定理： 若函数f(x,y)的傅里叶变换F(u,v)在频域中的一个有限区域外处处为零，设uc和vc为其频谱宽度，只要采样间隔Δx1/2uc和Δy1/2vc时就能由f(x,y)的采样值精确重建f(x,y)。 通常称Δx1/2uc，Δy1/2vc为奈奎斯特(Nyquist)条件。 2. 采样定理 图2-18 采样函数与采样网格 3.数字图像频谱 (a)原函数频谱 (b)采样后函数频谱 图2-19 采样图像频谱 3.数字图像频谱 在图2-18(b)中，采样网格选择的是长方形阵列，当采样间隔Δx=Δy时，就变成了正方形阵列，此时， Δx=Δy≤ 1/2R （2-1） 其中R为图像可达到的最高空间频率。 3.数字图像频谱 图2-20 正方形排列的像素采样条件 2.2.2 医学图像信号的量化 把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量转换为离散量称为量化，即量化是灰度值的离散化。 1.量化与量化过程 图2-23 灰度值的量化 2.常用的量化方法 量化方法有两种，即均匀量化和非均匀量化。 （1）均匀量化。均匀量化就是简单地把采样点的灰度范围等间隔地分割并进行量化，即将灰度值域划分成若干个等长的子区间，而各子区间的等级灰度为子区间的中点对应的灰度。 图2-25 灰度级的表示 2.常用的量化方法 （2）非均匀量化,又称为非等间隔量化。其基本思想是依据一幅图像具体的灰度值分布的概率密度函数，按总的量化误差最小的原则来进行量化。即像素灰度值频繁出现的灰度值范围，量化间隔取小一些，而对那些像素灰度值极少出现的灰度值范围，量化间隔则取大一些。 2.2.3 采样和量化与图像质量的关系 空间分辨率和灰度分辨率决定了数字图像的质量。 空间分辨率常指图像中可辨别的最小细节，用来衡量采样结果质量的高低，采样实质上就是要用多少像素来描述一幅图像。 所谓灰度分辨率，是指在图像灰度级中可分辨的最小变化，通常把大小为M×N、灰度级为L的数字图像称为空间分辨率为M×N、灰度级分辨率为L级的数字图像。 2. 空间分辨率与图像质量 空间分辨率越高，图像质量越高 图2-26 图像空间分辨率变化所产生的效果 当量化级数Q一定时，随着采样点数的减少，若要保持空间分辨率不变，则图像尺寸会越来越小。 2. 空间分辨率与图像质量 图2-27 空间分辨率不变，图像尺寸变化情况 3. 灰度分辨率与图像质量 灰度级越多，图像层次越丰富，灰度级分辨率越高，视觉效果越好；灰度级越少，图像层次越单调，灰度级分辨率越低，图像的视觉效果越差，并会出现虚假轮廓现象。 3. 灰度分辨率与图像质量 图2-28 灰度级分辨率变化所产生的效果 4.空间和灰度分辨率同时变化的图像质量 空间和灰度分辨率同时变化时，图像质量的退化比单独变换空间分辨率或幅度分辨率时要更快。 图2-29 空间分辨率和灰度级分辨率同时变化所产生的效果 4.空间和灰度分辨率同时变化的图像质量 综上所述，图像质量与空间分辨率和灰度分辨率之间的关系如下： ????(1) 对一幅图像，当量化级数Q一定时，采样点数M×N对图像质量有着显著的影响。采样点数越多，图像质量越好；当采样点数减少时，图上的块状效应就逐渐明显。 ????(2) 同理，当图像的采样点数一定时，采用不同量化级数的图像质量也不一样。量化级数越多，图像质量越好，当量化级数越少时，图像质量越差，图像会出现虚假轮廓，量化级数最小的极端情况就是二值图像。 5. 采样和量化对图像质量的影响 数字图像大小一定时, 为了得到质量较好的图像，一般可采用如下原则： （1）对灰度变化缓慢、细节较少的图像，应该细量化、粗采样，即采样点数M×N可以少些，量化等级取值应多些，这样可以避免出现虚假轮廓。 （2）对细节较多、具有复杂景物的图像，应细采样、粗量化，即采样点数M×N可以多些，量化等级取值应少些，这样避免模糊(混叠)。 （3）对于彩色图像，应该按照颜色成分——即红(R)、绿(G)、蓝