机电一体化系统设计课件第一章.pptVIP

第一章 总论 1.1 “机电一体化”涵义 1.2 机电一体化的相关技术 1.3 机电一体化系统构成要素及功能组成 1.4 机电一体化系统构成要素的相互连接 1.6 机电一体化系统设计方法与设计类型 1.7 机电一体化系统的设计流程 1.10 机电一体化系统现代设计方法 1.1 机电一体化的涵义 单词 Mechatronics 一、概念 机电一体化 日本（机械振兴协会经济研究所）：是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 美国（84年美国机械工程协会）：由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和机电部件相互联系的系统 一、概念 机电一体化技术 一、概念 机电一体化产品 二、发展历程及目前状态 机电一体化是在微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门新兴的综合性技术学科。 国民经济的三大支柱产业——机械装备制造、电子制造业、汽车工业均离不开机电一体化技术的核心和协调作用。 由于机电一体化技术的应用而生产出来的机电一体化产品，已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域。 21世纪中国将需要一大批掌握先进制造技术，能从事数控机床、加工中心、工业机器人以及其他机电一体化设备和产品的设计、开发、编程、维修和操纵的高级应用型创新技术人才。 二、发展历程及目前状态 机电一体化专业是一个宽口径专业，适应面广，社会需求量大。 据2008至2009年就业统计，机电一体化专业毕业生的供需比为1:3。 根据国家人力资源部门的统计和对北京市人才市场的分析，就业市场对此专业毕业生的需求将保持继续增长的态势。 在未来的几年甚至十几年内，对机电一体化人员的需求将会是有增无减。毕业生所反馈的信息表明，机电类专业在未来若干年内仍是具有发展前途的专业，并且有较大的需求量 在机电一体化维修设备行业的从业人员中，具有高职及其以上学历水平的技术人员仅占很小比例，许多厂家不得不高薪聘请国内外专业人士，但还是不能满足现代生产的需求。尤其是大中型机电一体化设备，如：数控机床、加工中心的维修领域中，更是缺少维修人员。 三、发展趋势 1.光机电一体化. 引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 　　 2.自律分配系统化——柔性化. 未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 　　 三、发展趋势 3.全息系统化——智能化。 这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 　　 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。 有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。 三、发展趋势 5.微型机电化——微型化。 目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 1.2 机电一体化的相关技术 机电一体化产品所面临的共性关键技术: ①检测传感技术 ②信息处理技术 ③自动控制技术 ④伺服驱动技术 ⑤精密机械技术 ⑥系统总体技术 1)检测传感技术 传感检测装置是机电一体化系统的感觉器官,即从待测对象那里获取能反映待测对象特征与状态的信息.它是自动控制、自动调节的关键环节。 1)检测传感技术 功能：将力、压力、位移、速度、加速度、温度等物理量转变为电量输入到信息处理系统作为相应控制信号 要求：高精度、高灵敏度、高稳定性、高动态响应、高分辨率、抗干扰能力、可靠性 2)信息处理技术 其包括信息的输入、变换、运算、存储和输出技术。信息处理是否及时，直接影响机电一体化产品的质量和效率，因而成为机电一体化产品的关键技术。 3)自动控制技术