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课程名称:集散控制系 课程学时:24学时 理论学时:18学时 实验学时:6学时 课程性质:选修 选修班级:自动化071-3,自动化L071-2 任课教师:张刚 参考书目: 1.集散控制系统原理与应用,何衍庆等, 化学工业出版社 2.集散控制系统 刘翠玲等 中国林业出版社,北京大学出版社 §1.3DCS的构成与联系 一.DCS硬件基本构成 §1.3DCS的构成与联系 一.DCS硬件基本构成 §1.3DCS的构成与联系 一.DCS硬件基本构成 §1.3DCS的构成与联系 二.DCS软件构成 人机界面处理包括: 图形画面显示、操作员命令解释执行、现场状态监控、异常报警、历史数据存档和报表处理。 在线运行软件: 对DCS系统本身运行状态进行诊断和监视,发现异常时进行报警,同时在工程师站的CRT上显示异常信息。 注:要与操作员站的报警进行区别。 离线运行软件: 将通用的、普遍适用的系统变成针对特定应用的控制系统。为此将进行如下定义: §1.4DCS的通信网络系统 一. 网络和数据通信的基本概念 §1.4DCS的通信网络系统 2. 通信中的基本概念及术语 数据信息:具有一定编码、格式和字长的数字信息; 传输速率:单位时间内传输的信息量,bit/s; 传输方式:单工、半双工和全双工; 基带传输、载带传输和宽带传输 基带传输:直接将信号通过信道传输,距离近; 载带传输:将基带信号调制载波后传输; 宽带传输:在一条信道上传输多路信号,各信号采用不同的频率。 §1.4DCS的通信网络系统 2. 通信中的基本概念及术语 异步传输和同步传输 异步传输:信息以字符为单位进行传输,每个字符均有起始位和停止位; 同频传输:信息以数据块为单位进行传输,通信系统中有专门的同步脉冲。 串行传输和并行传输 §1.4DCS的通信网络系统 二. 工业数据通信的相关概念 数据通信的编码方式 不归零制编码:(NRZ:Non_Return Zero)“0”表示低电平,“1”表示高电平。 难分辩位的起止; 发送方与接收方要有同步时钟; 若“0”或“1”连续出现会累积直流分量。 §1.4DCS的通信网络系统 二. 工业数据通信的相关概念 数据通信的编码方式 曼彻斯特码:(Manchester)每位中间有一个跳变,高到低表示“1”,低到高表示“0”。 克服了NRZ的不足; 中间跳变即可作为数据,也可作为时钟,能够自同步。 §1.4DCS的通信网络系统 二. 工业数据通信的相关概念 数据通信的编码方式 差分曼彻斯特码:(Differential Manchester)每位中间有一个跳变表示时钟,位起始有跳变表示“0”,无跳变表示“1”。 时钟、数据分离,便于提取。 逢“1”变化的NRZ:在每位开始时,逢“1”跳变,逢“0”不变。 §1.4DCS的通信网络系统 二. 工业数据通信的相关概念 2. 数据的调制方式 调幅方式(Amplitude Modulation AM):也称幅移键控(Amplitude-Shift Keying ASK)用调制信号的振幅来表示二进制数; 调频方式(Frequency Modulation FM):也称频移键控(Frequency-Shift Keying FSK)用调制信号的频率来表示二进制数; 调相方式(Phase Modulation PM)也称相移键控(Phase-Shift Keying)用调制信号的相位变化来表示二进制数。 §1.4DCS的通信网络系统 二. 工业数据通信的相关概念 3. 数据通信的工作方式 线路交换方式:两通信节点间建一物理连接,据此进行数据交换; 报文交换方式: 交换的基本单位是报文; 发送数据由目的地址、源地址、控制信息和数据组成; 报文传送无固定路径; 可进行路由; 报文分组交换方式:交换的基本单位是报文分组。 §1.4DCS的通信网络系统 二. 工业数据通信的相关概念 4. 通信网络的拓朴结构 星型网络结构 环型网络结构 总线型网络结构 树型网络结构 星型网络结构:以中心结点为原点,呈辐射状分布。 优点: 中内节点集中控制,方便服务与配置; 每个节点仅一个设备,出现故障不影响网络; 站点直接连接中央节点,便于检测与隔离; 缺点: 每个站点均与中央节点连接,耗材多; 系统过于依赖中央节点; 环型网络结构 优点: 电缆长度短; 可用多种传输介质,双绞线、光缆等; 由于每个环节单向传输,特别适于光缆; 缺点: 难增加新节点; 任何节点故障将影响整个网络; 总线型网络结构:采用单根传输线为付输介质,所有节点有相应的接口与该传输线连接。 优点: 电缆长度短,易于布线,易于维护,安装费用低; 结构简单,可靠性高; 易于扩充; 缺点: 故障诊断与隔离困难; §1.4DCS的通信网络系统 三. 网络协议 §
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