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四、图形自动编程 (一)、图形编程的基本概念 (二)、精加工刀位计算 (三)、粗加工刀位计算 (四)、数控加工过程的模拟和仿真 (一)、图形编程的基本概念 数控加工刀位 三坐标加工和四坐标、五坐标加工刀位比较 小结 (二)、精加工刀位计算 1、无碰撞加工轨迹 2、实体的刀具偏置模型 3、曲面的刀具偏置模型 2、实体的刀具偏置模型 (1)实体造型过程的记录 (2)实体刀具偏置模型的生成 * * CL：刀位点 CC：刀切点 N T 被加工表面 T T ? 刀轴和工件发生碰撞 工件 工件 导角 刀轴 法矢 刀轴 法矢 侧偏角 I K J 图a 在四坐标、五坐标加工中，可以将刀轴进行偏转，如图b 所示。 图b 1、无碰撞加工轨迹 c b a X Y Z Y h X Z R
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