单流程控制程序—机械手的PLC控制.doc

泰州技师学院教案首页 授课日期 班 级 课 题： 教学目的要求： 。 教学重点： 教学难点： 授课方法： 理论讲授 教学参考：《可编程序控制器及其应用》 中国劳动社会保障出版社 第二版 授课执行情况及分析： 一、 二、 三 四 组织教学 1、清查出勤情况。 2、组织纪律、准备上课。 新课内容 为了能顺序控制设计法设计出PLC控制程序，首先画出机械手控制系统的动作顺序流程图，可以看出整个控制过程为单流程循环控制。 气动基础知识参见《液气压传动》 国家职业资格培训教材。 系统设计： 一、地址分配 输入 输出 元件 代号 作用 输入 继电器 元件代号 作用 输出 继电器 SB0 启动 X0 YV1 1号气缸右移 Y0 SB1 停止 X1 YV2 1号气缸左移 Y1 B1 左检测 X2 YV3 2号气缸右移 Y2 B2 右检测 X3 YV4 2号气缸左移 Y3 B3 上检测 X4 YV5 3号气缸夹紧 Y4 B4 下检测 X5 B5 有料检测 X6 二、系统接线图 三、流程图设计 四、梯形图设计 （1）系统初始化 （2）步进控制单元程序 （3）步进返回 课程总结 课后作业 1、完成课后习题 2、预习新课 4