弧焊机器人激光焊缝图象采集及预处理.ppt

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2018-05-17 发布于四川
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弧焊机器人激光焊缝图象采集及预处理.ppt

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弧焊机器人激光焊缝图象采集及预处理;一、绪论;返回;图像的原理 ;图像处理功能的使用; 在焊缝的跟踪中我们使用了滤光片，只有激光器发出的小范围内的光进入CCD，即只需要256色就可以很好的得到足够的信息，也就是8位的图像，在这儿我们谈谈BMP格式的图像。; 阈值变换，也就是常说的二值化，一般的实用系统要求处理速度快，而且在焊接图像中并不要求有多种色彩的出现，因而尽量采用二值化处理。二值化处理过程是先设定某一阀值θ，用θ将图像的数据分为两部分：大于θ的像素群和小于θ的像素群，使对象从背景中更为清晰的显现出来。 ; 反色(invert)就是形成底片效果 ; 图像平滑是将原图中的每一点的灰度和它周围八个点的灰度相加，然后除以9，作为新图中对应点的灰度， ;中值滤波也是一种典型的低通滤波器，它的目的是保护图像边缘的同时去除噪声 ;拉普拉斯变换是锐化的一种;形态学细化能够实现从图像中抽取骨架的功能 ;CCD的初识;;;;;;返回