第3章__STM32单片机串口编程.pptVIP

第3章 STM32单片机 串口编程 第3章 STM32单片机 串口编程 * * * 3.3 STM32单片机的 USARTx串口 编程步骤 3.1 STM32单片机的 USARTx串口和管脚 3.2 STM32单片机的 USARTx串口配置 USART ? USART:Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,通用同步/异步接收和发送器 3.1 STM32单片机的 USARTx串口和管脚 ARM9 S3C2410：拥有3个UART(通用异步接收和发送器) Cortex-M3 STM32单片机：拥有3个USART(通用同步/异步接收和发送器) MCS51单片机：拥有1个UART(通用异步接收和发送器) 比较： 图7-4 异步串行通信数据格式 同步字符 CRC字符 开始 终止 数据块 图7-5 同步通信数据格式 PA口 16脚 PB口16脚 PC口3脚 PD口2脚 USART2_TX: USART2_RX: :USART1_TX :USART1_RX USART3_RX: USART3_TX: 串口2 串口1 串口3 STM32F103Cx：拥有3个USART STM32的CPU 引脚，通过PA 端口的两个引脚PA9 和PA10 ，连接到一个SP3232 芯片，或者MAX232 芯片。然后再连接到DB9 串口座上。 SP3232 每个USART口:共有7个设置寄存器 ①一个状态寄存器(USART_SR) ②一个数据寄存器(USART_DR):它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(发送寄存器 TDR)，一个给接收用(接收寄存器 RDR) ③一个波特率寄存器(USART_BRR) ④一个控制寄存器1(USART_CR1) ⑤一个控制寄存器2(USART_CR2) ⑥一个控制寄存器3(USART_CR3)⑦一个保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) 在MCS-51单片机中，数据缓冲器SBUF：实际是由发送SBUF和接收SBUF组成。 发送SBUF和接收SBUF共用一个地址99H 。 1）发送SBUF存放待发送的8位数据，写入SBUF将同时启动发送。 发送指令： MOV SBUF，A 2）接收SBUF存放已接收成功的8位数据，供CPU读取。 读取串行口接收数据指令： MOV A，SBUF /*---------------- Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter --*/ typedef struct { vu16 SR; u16 RESERVED0; vu16 DR; u16 RESERVED1; vu16 BRR; u16 RESERVED2; vu16 CR1; u16 RESERVED3; vu16 CR2; u16 RESERVED4; vu16 CR3; u16 RESERVED5; vu16 GTPR; u16 RESERVED6; } USART_TypeDef; //用结构体USART_TypeDef定义USARTx串口,（即定义 USARTx串口的7个设置寄存器） 在固件函数库的 “stm32f10x_map.h”文件中，对应的定义： 波特率控制 CR3 GTPR CPU BRR 最高速率=4.5Mb/s MCS-51单片机的串行通讯：适用于传送距离不大于15m，速度不高于20kb/s的本地设备之间通信的场合。 STM32单片机的USART串口：采用分数波特率发生器，串行发送、接收数据的最高速率=72M/16=4.5Mb/s 图 MCS-51单片机串行口结构示意图 4、在使用USART串口时，首先要使能该外设对应的时钟 1、USARTx 串口 定义 2、USART_InitTypeDef 初始化串口参数 定义 3、USART_Init 初始化串口 定义 3.2 STM32单片机的 USARTx串口配置 1、编程时，USARTx串口的具体配置是从USARTx寄存器组开始。首先，用结构体USART_TypeDef 定义 USARTx寄存器组: 在文件“stm32f10x_map.h”中，定义如下： /*---------------- Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter --*/ typedef struct