罗特军理论力学第二版第06章习题答案_Image_Marked.pdf

我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 6.1 如图所示，圆柱 绕以细绳，绳的 端固定在天花板上。圆柱自静止落下， A B 2 其轴心的速度为v 3gh ，其中 为常量， 为圆柱轴心到初始位置的距离。 g h 3 如圆柱半径为 ，求圆柱的平面运动方程。 r 魏魏 泳泳 涛涛 解： 由题意知： dh 2 v 3gh dt 3 即：魏 泳 涛 dh 3g 2 h 3 积分后得 3g h t C 1 3 根据初始条件可知C1 0 。由此可得圆柱的平面运动方程： g 2 y A h t 3 x 0 A 2 y A gt  r 3r 魏 泳 涛 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 6.2 椭圆规尺 由曲柄 带动，曲柄以角速度 绕 轴匀速转动，如图所示。 AB OC  O O 如 ，并取 为基点，求椭圆规尺 的平面运动方程。 OC BC AC r C AB 魏魏 泳泳 涛涛 解： 由题意知 x r cost C 0 y r sint C 0  t ， 为 与 的夹角。 0  AB OB 魏 泳 涛 魏 泳 涛 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 6.3 图示两齿条以速度 和 同方向运动。在两齿条间夹一齿轮，其半径为 ， v v r 1 2 求齿轮的角速度及其中心 的速度。 O 魏魏 泳泳 涛涛 解： 在齿轮上以 为基点研究点 速度。 B A 以 为基点研究点 速度 以 为基点研究点 速度 B A B O