行星轮系齿轮啮合非线性激励建模和振动特征分析-nonlinear excitation modeling and vibration characteristics analysis of planetary gear train meshing.docx

摘要高功率小体积机械传动系统是国防、航空航天、能源、交通运输、船舶、石 化等行业迫切需要的核心关键系统与装置。行星齿轮传动具有体积小、重量轻、 结构紧凑、传动比大、承载能力强、传动效率高、振动噪声小等诸多优点，已广 泛应用于航空航天、风电、船舶、冶金、矿山、石化、起重运输和工程机械等领 域。但是，行星传动自身结构及内部激励复杂，齿轮早期失效频发，已成为制约 行星齿轮传动系统向长寿命和高可靠性发展的主要因素。行星轮系齿轮啮合的内 部非线性激励是导致齿轮早期失效的重要因素之一，其内部非线性激励建模和计 算方法是研制高功率小体积传动系统不可或缺的理论和方法。因此，研究行星轮 系齿轮啮合非线性激励机理、建模和振动响应特征，具有很高的理论价值和重要 的工程意义。行星齿轮传动系统不同于定轴齿轮传动，因结构复杂和齿轮啮合内部非线性 激励的影响，具有众多独特振动特征。例如，振动信号的多种调制模式相互混淆、 振源复杂及传输路径变化导致的振动信号相位和幅值非线性变化、多齿轮啮合副 耦合振动的非线性以及动态响应频率成分的耦合特征等等，迫切需要发展能解释 上述现象和特征的行星轮系内部非线性激励模型及相应的算法。本论文针对行星轮系齿轮啮合的非线性激励建模与振动特征问题，从行星轮 系齿轮啮合的刚度激励和轮齿误差非线性激励的耦合机理入手开展研究，提出了 行星轮系啮合刚度与误差耦合非线性激励计算模型；针对存在齿根空间曲面裂纹 的齿轮啮合刚度计算问题，基于“裂纹区域切片”与“积分”的新思路，提出了 “切片式”齿根空间曲面裂纹轮齿刚度激励计算的新模型和新方法；针对开式齿 根裂纹轮齿塑性偏转变形的动态激励计算尚无精确算法的问题，基于“轮齿塑性 偏转角”计算的新思路，提出了轮齿塑性偏转变形的非线性动态激励精确计算模 型与新算法。论文围绕行星轮系齿轮啮合非线性激励建模与振动特征的问题，开 展了系列研究，主要研究工作包括：① 针对齿轮啮合刚度、轮齿误差等齿轮内部啮合激励问题，基于“刚度与轮 齿误差相互作用”的思想，提出了行星轮系齿轮啮合刚度与轮齿误差耦合非线性 激励计算模型。新的非线性激励计算模型不仅可解决齿廓修形轮齿综合啮合刚度 的解析计算问题，而且能实现不同齿数交替啮合过渡区啮合刚度平滑过渡的设计 计算。新模型和算法克服了传统啮合刚度计算模型无法考虑齿廓修形而引起的啮 合刚度过渡区“阶跃”突变问题，解决了刚度“阶跃”突变引起的额外动态冲击的难题，为精确分析行星轮系非线性振动响应特征奠定了重要的理论基础；② 针对柔性齿圈内啮合齿轮副啮合过程中，齿圈变形引起的轮齿啮合位置变 化与轮齿误差耦合的非线性刚度计算难题，考虑齿圈柔性变形、轮齿误差、多支 撑、多啮合副等影响因素，提出了柔性齿圈内啮合刚度非线性激励计算新方法， 解决了目前内啮合齿轮副内部激励算法的计算速度和精度问题，同时研究了齿圈 厚度、支撑形式与个数对内啮合齿轮副动态激励参数的影响，并从理论上揭示了 行星轮系柔性齿圈的多模式混淆振动现象；③ 针对真实齿根裂纹空间曲面变化带来的齿轮啮合刚度激励计算难题，基于 “裂纹区域切片”与“积分”计算啮合刚度的新思路，提出了“切片式”齿根空 间曲面裂纹刚度激励计算新模型和新方法，突破了齿根空间曲面裂纹轮齿刚度的 计算难题，为精确分析轮齿齿根裂纹的振动响应特征提供了新的理论与方法；④ 针对开式齿根裂纹轮齿塑性偏转变形的动态激励计算尚无精确算法的问 题，推导了“轮齿塑性偏转角”导致啮合位置变化而引起的位移计算公式，建立 了轮齿塑性偏转变形的非线性动态激励精确计算模型与新算法，解决了齿根开式 裂纹存在轮齿塑性偏转变形影响啮合刚度激励与轮齿误差激励计算的难题，获得 了轮齿塑性偏转变形及齿根裂纹对行星轮系非线性动态啮合激励的影响关系；⑤ 利用“背靠背”行星齿轮实验台，通过太阳轮齿根裂纹、行星轮齿根裂纹 和内齿圈齿根裂纹的不同尺寸、载荷和转速的实验，经实验结果和模拟仿真计算 结果的对比，验证了齿根裂纹分别发生在太阳轮、行星轮以及内齿圈轮齿上时行 星轮系振动响应特征理论模拟分析结果的正确性。关键词：“切片式”齿根空间曲面裂纹，动态激励，轮齿塑性偏转，齿圈柔性变形， 啮合刚度ABSTRACTHigh power density mechanical transmission system is the eagerly needed key equipment in many fields, such as national defense, aerospace, energy, transportation, ship and petrificstion. Planetary gear transmission with many outstanding advantages, such as