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基于无模型自适应算法的循环流化床锅炉燃烧系统控制研究-机电论文 基于无模型自适应算法的循环流化床锅炉燃烧系统控制研究 王悦臻胡林静 （内蒙古工业大学，内蒙古呼和浩特010080） 摘要：随着全世界能源需求量的快速增长，能源短缺的形势越来越明显，应用煤清洁燃烧技术的循环流化床锅炉得到了大力发展，它具有经济高效性和低污染等优点，但也有许多需要解决的问题，其主要问题集中在燃烧系统上。采用无模型自适应控制算法对燃烧系统的床温和主蒸汽压力进行协调控制，能使循环流化床锅炉在实际中更好地运行，具有很好的鲁棒性、抗干扰性，并且不依赖于对象精确数学模型，满足了生产要求。现对这种较新的控制算法进行分析和探讨。 关键词 ：循环流化床锅炉；无模型自适应控制；床温；主蒸汽压力 0引言 20世纪中后期，能源需求量的增长速度在世界范围内加快，能源短缺的情况日益严重，所以人们越来越重视能源问题，基于这样的大环境，一种洁净的煤发电技术——循环流化床技术，在全世界范围内快速地发展并广泛应用起来。 我国是世界上最大的发展中国家，就目前来说，在国内的能源消费上，仍然是煤占主导地位。据统计，我国煤炭生产和消耗位居世界之首，2009年，用于火力发电的煤炭占了总煤炭使用量的53%。 到2050年，煤炭在我国能源结构中所占比例将会从现在的70%下降到50%，虽然比例有所下降，但仍占据重要地位，因此，发电燃煤所产生的污染物也是导致大气污染的重要因素，尤其是对于以火力燃煤发电为主的我国。对于污染处理，当前主要推行应用清洁、高效的发电技术——循环流化床锅炉燃烧技术，此项技术的应用对于提高我国的燃煤发电效率、降低污染物排放、满足环保要求具有重要意义。图1为循环流化床锅炉系统图。 循环流化床锅炉在低污染及经济高效性等方面与传统锅炉相比更具有优势。但在实际应用过程中，循环流化床锅炉还存在着许多问题需要解决。主要问题集中在燃烧系统上，其燃烧过程具有多变量耦合紧密、时变、大滞后等特点，因而对于普通锅炉行之有效的控制方法对循环流化床锅炉不适用，控制效果不理想，于是燃烧系统自动控制成为了制约循环流化床锅炉技术应用的主要方面。因此，根据实际运行特点，采用合适的控制方法，达到优化燃烧、提高运行安全经济性的目的，成为了以后发展循环流化床锅炉技术的主要内容。加快循环流化床锅炉技术开发，研究新的方法策略，保证系统长期稳定性和安全性，降低系统控制难度和成本，成为了一个必须进行研究的课题。 1无模型自适应控制及仿真 现今，根据循环流化床锅炉的传热特性、物料燃烧特性等，各专家学者都在研究更有效的控制策略，其中一些可行性较高的方法已在实际应用中取得了显著效果。但它们也存在一些不足，如很多控制策略都是依据现场经验来设计的，系统难以较为精确地建模。利用无模型自适应算法设计控制器，不需要建立精确的受控对象数学模型，它是一种基于受控对象I/O信息的新型控制理论与方法，其最主要的特点为系统建模与在线反馈控制一体化，它打破了传统PID概念以及控制器设计的束缚，引入了新的设计方法——功能组合，可简述为在设计过程中应用无模型控制器，不用特别针对某一被控系统，同时也无需对控制器参数进行复杂的设定，确保了系统的稳定性。 需要说明的是，无模型控制是在泛模型基础上建立的，这是自适应控制理论具体实施的基础，其在实际上并不需要建立数学模型，而是采用一种非参数模型，在此基础上可以设计相应的自适应控制器。采用此种设计方法，能实现对在线建模及设计过程的共同控制，观察并识别观测数据，再根据观测数据进行相应的建模处理，以实现全程控制。反复进行此过程，能使每次得到的数学模型逐渐精确，从而使控制性能也随之改善。这种方法对于复杂的大型被控系统是一个很好的选择。 无模型自适应控制仿真模块的开发仿真需在MATLAB的环境下进行。采用Simulink模块搭建加嵌入Sfunction的方法，即基本信号是由Simulink中提供的模块搭建的，具体运算过程是在Sfunction中完成的。无模型自适应控制器（MFAC）作为一种独立的控制器，完全不需要依赖于被控对象的精确数学模型，该控制规律仅有静差系数b和惩罚因子λ两个可调参数，是算法简单易实现的一种新型控制方法（图2）。 2改进的无模型自适应算法 在实际应用过程中，采用无模型自适应控制方法可以进行现场调节，从而实现控制系统参数的目的，达到最佳的控制性能，但即使参数相同，不同情况下控制系统也有可能不同，并且会出现较大的变化，因此，应针对循环流化床锅炉特性，选择合适的改进无模型自适应控制策略。模糊算法属于一种智能控制算法，不需要建立精确的数学模型，因此，通过模糊算法对控制参数进行有效调节，可以减少偏差变化率，并且可针对自适应控制器中的可调节参