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基于梳状底板的立体车库结构分析-机电论文 基于梳状底板的立体车库结构分析 朱英翔 （上海工程技术大学高等职业技术学院，上海200437） 摘要：随着机动车保有量不断增加，车位也越来越紧张，立体车库是缓解城市停车难的一个有效途径。设计一套高效、高利用率的立体车库有利于这一设备的推广，现通过结构分析，改进已有设计。 关键词 ：立体车库；结构；刚度 0引言 快速便捷地存取车辆是立体车库主要发展目标，现通过引入梳状结构的底板，设计一种上盖式的立体停车车库。此类中小型立体停车位可以在原有空地或建筑上加盖，方便取存及物业管理收费，在居民小区或商圈中大显身手。 1总体结构及使用方法 如图1所示，平台框架1固定在水平地面上，下方可以是建筑、空地、车位或道路，平台框架用以承载立体车位。在平台框架上的横梁上置放有停放车辆的固定梳板2，用于直接存放汽车。吊笼3用于汽车的升降。汽车通过吊笼驶入和离开该立体车库，吊笼的底板也是梳状板，要求底板可以从地面位置起升抬高至车库内车辆的上方，在入库横移时可以从上方跨越库内车辆，从而到达车库内任意一个车位。托架4相对于平台框架来做横向运动，而吊笼在托架内部做竖直方向的运动，吊笼内的车通过托架实现相对于平台框架的横移运动。 车辆进库时驾驶员无需倒车移位等入车库技巧，只要顺行至放置在地面上吊笼内，确保四个轮子在吊笼的梳状结构上方，吊笼底部所在的地面可以采取挖槽和局部加高方法，这样可以使得汽车进入吊笼底板时更少颠簸。在确保汽车四个轮子都架在吊笼底板上后，驾驶员关闭发动机，所有车上人员下车，车辆将被送至车位。同样，取车时，驾驶员待吊笼落地后顺行开走车辆即可。这种方式大大降低了驾驶员入库难度，提高了设备使用效率。 2车辆入库方式 该立体车库设计时对车身长×宽×高的最大尺寸限制为5820mm×2630mm×2200mm，车身轴距在2090mm以上，适用于绝大多数小汽车。 （1）汽车进入吊笼内，通过传感器确保该汽车符合停车入库各项要求，启动入库过程。首先通过导轨式电梯起升装置将吊笼抬升至托架上方，保证吊笼底部抬高至库内允许停车高度的上方。 （2）接下来托架带动吊笼做横移运动，对于停车装置而言速度要求不是首要的，精度和平稳度则需要保证。横移机构采用齿轮齿条传动方式。 （3）吊笼平移至没被占用的车位上方后停止横移，开始下放吊笼，在吊笼底板下放至固定梳板位置时，吊笼底板和固定梳板会交错穿过，汽车从吊笼内接驳到由固定梳板所构成的车位上。 图2为固定梳板（左）和吊笼底板部分（右）示意图，从图中可以发现它们之间可以由上往下交错穿越。梳板中梳条的宽度为16mm，间隙为20mm，保证吊笼下放时不干涉。 （4）完成车辆接驳之后吊笼继续下行使得吊笼底板至平台框架纵梁与固定梳板之间，也就是与框架横梁齐高的位置。如图3所示，此时吊笼横移可以从车辆与框架间穿过，同样不发生干涉。 （5）然后托架带动吊笼做横移运动至停车道，最终吊笼下行至地面复位至图1状态。整个存车环节完毕。 取车环节逆向运行存车过程，驾驶员最终顺行把汽车驶离该立体车库。相对于传统利用升降平移平台的立体车库每一个车位要配备一套传动机构，这种利用梳状板结构的新型立体车库，可以实现每8～20个车位共用一套传动机构，这套传动机构由一个升降机和一个横移机构组成，从而大大提高了起重设备利用率，降低了建设成本。 3结构承载能力分析 为保证该立体车库运动时不发生干涉，底部平台采用了悬臂结构，这样的结构会导致其相对于一般的立体车库和起重器械因受力而产生的变形更大，因此对于车库承载能力刚度要进行验证分析。 吊笼下部的梳状板的刚度对于起升车辆的稳定性有着重要影响，而且它在整个停车入库过程中要进行横向和纵向的穿越，所以确定这个结构的尺寸是牵涉到整个车库设计的关键，很有必要对这一部分进行刚度验算，以保证载入车辆之后吊笼的运动不发生干涉。 为简化计算，对于吊笼底部梳状板结构进行简化分析。梳状结构采用的是方管，方管下的承载部分采用工字钢。假设梳状板的左右两边受力为对称分布，所承受的单侧负载上限为5.5kN，该力作用在远离端部的方管的最外端，把方管与工字钢的连接简化为铰接。这样，根据结构力学的对称结构再简化，简化后结构刚性弱，计算值较实际结构变形稍大，不计钢结构自重，最后梳状板的承载情况可以按静定结构来计算最大挠度。 根据车库结构，已知方管单侧长1320mm，端部距工字钢支撑距离为850mm，工字钢长1220mm。查相关手册得出型钢的弹性模量为210GPa，再利用SolidWorks2014画出型钢截面，利用剖面属性命令得到80×120方管和12.6工字钢的水平轴方向惯性矩分别为496cm4和488cm4。