梁类结构几何非线性大变形问题优化算法的分析-analysis of optimization algorithm for geometrically nonlinear large deformation problems of beam structures.docxVIP

第一章绪论1.1前言非线性问题由来已久，从伽俐略一牛顿时代开始有了精确自然科学起，就碰上了非线性问题：伽俐略研究过的单摆和牛顿研究过的天体运动，都是非线性力学中的典型问题。力学中的三组基本方程，即本构方程、几何运动方程和平衡方程。经典线性理论基于三个基本假定，即材料的应力、应变关系满足广义虎克定律；位移是微小的；约束是理想约束，这些假定使得三组基本方程成为线性。只要研究对象不能满足线性问题基本假定中任何一个，问题就转化为各种非线性问题。弹塑性结构非线性静力学是非线性学科的重要学科分支，而结构的大挠度变形研究是现代结构非线性静力学的研究主题之一。1.2几何非线性问题几何非线性问题是指大变形问题，在绝大多数大变形问题中，结构内部的应变是微小的。对线性问题，一般是根据变形前的位置来建立平衡方程，因为其问题的基本特征不因变形而改变。但对几何非线性问题，由于位移变化产生的二次内力不能忽略，荷载－变形关系为非线性，此时叠加原理不再适用，整个结构的平衡方程应按变形以后的位置来建立。由于变形后的位置未知，这就给处理几何非线性问题带来了复杂性，一般只能根据数值方法求解。早在19世纪中叶，物理学家G.R.Kirchhoff就己经在他的数学物理教程力学部分中建立了准确的有限变形弹性力学理论；在本世纪中叶，Truesdell的非线性力学场论在理论方法的探索方面对有限变形力学进展产生了积极影响。近年来，随着科学技术的发展及工程应用的需要，出现了很多工程大变形问题，如工程岩土结构、高强度钢管及结构裂纹失稳扩展中的大变形破坏，机械工业的塑性成型冷、热加工中承压材料的大应变塑性问题等，因此大变形问题的研究受到人们更为广泛的关注。目前，几何非线性问题主要研究三类问题：(1)大位移小应变问题，如高层建筑、大跨度柔性桥梁等结构分析大多属于此类。其特点是材料应变较小，本构关系可按线性关系考虑，但结构变形较大，可引起外荷载大小、方向的变化，在建立结构平衡方程时，必须考虑位移造成的影响；(2)大位移大应变问题，如金属的压力加工问题，结构变形较大，应变也较大，用位移的一阶导数作为应变值已不太合适；(3)大转动问题，所谓转动“很大”，不一定是量值很大，而是指在建立平衡方程时，必须计及这种转动。研究第一类问题的理论称为有限位移理论，研究第二类问题的理论称为有限应变理论。结构工程中的几何非线性问题一般都是有限位移理论问题。几何非线性问题的共同特点是结构的变形造成了结构力学状态的显著变化。它的基本特征是：考虑了结构大变形，使得变形体的应变与位移成为非线性关系，平衡方程在变形后的位置上建立。事实上，任何结构的平衡只有在其变形后的位置上满足，才是真正意义上平衡的。线性理论虽将平衡方程建立在变形前的位置上，但仍能得以广泛应用，是因为一般结构的受力状态不因变形而发生明显改变。1.3非线性分析的研究现状工程中所有的问题都是非线性的，为适应工程问题的需要，在解决某些具体问题时，往往忽略一些次要因素，将它们近似地作为线性问题处理，这也是完全合理的。但是我们不能因此认为一切问题均可以简化成线性问题，必须注意到有许多工程问题，应用非线性理论才能得到符合实际的结果。非线性理论基础工作进行了很长时期，这方面的基础理论也日臻完善。理论研究包括非线性力学基础、弹塑性理论、弹塑性力学有限元、接触和摩擦的基础理论以及相关的应用数学如矩阵代数等，计算技术也同步研究。英国的帝国理工学院的Crisfield比较全面地总结了这个领域的过去和现在。不断深入的理论研究成果和先进的方法及手段提供了强大和精确的分析设计能力。而分析精度的提高，分析内容的深入，又直接全面增强了复杂结构的设计和结构中复杂部位的分析质量。非线性分析理论正是结构全过程分析和细部分析的基础。非线性性状在固体和结构，尤其在空间结构中是极为普遍的。严格地讲，所有的结构均是非线性的。广泛应用的大跨度、空间结构重要的应用基础即主要是非线性理论。可以说，结构中的非线性集中了非线性理论中的难点。出于实际应用的需要，在结构尤其在空间结构中对非线性分析理论作系统讨论是十分必要的。不过在理论、方法和手段等有限条件下，采用了逐步线性化的概念和方法近似分析非线性问题。当然，其前提是能够运用逐次逼近的线性叠加原理，同时其结果能被接受。所以，逐步线性化的理论和方法并不适用于一切。结构的几何非线性分析一直是国内外学术界、工程界研究的一个热点问题。最先开始考虑结构由于几何变位引起的力－位移非线性分析计算的是Turner等人，他们在1960年发表的一篇论文里提出根据结构加载前已存在的应力建立刚度矩阵及在几何非线性分析中使用线性化和增量方法的概念。1996年Oden、Przamieniecki提出了计算几何刚度矩阵的方法。在Turner、Oden等人的公式推导中，位移函数采用了简化的表