信号、系统分析与控制(MATLAB版)第5章离散信号的频域分析.ppt

第5章 离散信号的频域分析 连续信号的频谱分析主要用连续傅立叶级数和连续傅立叶变换和s域分析。离散信号的频谱分析除了使用z变换域外，主要使用离散傅立叶变换。本章内容主要介绍离散傅立叶变换，包括DTFT、DFS和DFT。应重点掌握它们之间的区别、联系和应用范围。 5.1 离散信号的z域分析 5.1.1 ?z变换的定义 在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。在离散系统中，同样也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方程转换为代数方程。 如果离散序列可以用符号表达式，则可以直接用MATLAB的ztrans()函数来求离散序列的单边z变换，用iztrans()函数来求z逆变换。 1. 从拉氏变换到z变换 z变换在离散系统中的地位与作用，类似于连续系统中的拉普拉斯变换，都是一种变换域运算。两者具有类似的形式，参阅“附录5 常用函数的拉氏变换和z变换表”。 由（4.5.1）式可知，对连续信号进行均匀冲激取样后，就得到离散信号： （5.1.1） 两边取双边拉普拉斯变换，得 （5.1.2） 令 ，上式将成为复变量z的函数，用X(z)表示；由 ，得 （5.1.3） （5.1.4） 式（5.1.3）为双边z 变换，式（5.1.4）为单边z 变换，若为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。今后在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 2. 收敛域 z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级数收敛，即 （5.1.5） 时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件，它是序列f(k)的z变换存在的充分必要条件。 收敛域的定义： 对于序列，满足（5.1.5）式的所有z值组成的集合称为z变换的收敛域。 序列的收敛域大致有一下几种情况： （1）对于有限长的序列，其双边z变换在整个平面； （2）对因果序列，其z变换的收敛域为某个圆外区域； （3）对反因果序列，其z变换的收敛域为某个圆内区域； （4）对双边序列，其z变换的收敛域为环状区域； 3. MATLAB求z变换 在MATLAB中，一个离散序列的z变换定义为： （5.1.6） ??? 其中z为复变量，是一个以实部为横坐标，虚部为纵坐标构成的平面上的变量，这个平面也称z平面。 z变换是傅里叶变换的推广，傅里叶变换是z变换的特例，即单位圆上的z变换。 ??? 常用Z[ x(n) ]表示对序列x(n)的z变换，即 （5.1.7） ??? 这种变换也称为双边z变换，与此相应还有单边z变换， 单边 z变换只是对单边序列（n=0部分）进行变换的z变换， 其定义为 （5.1.8） 如果离散序列x(n)可以用符号表达式表达，可以直接用MATLAB的ztrans()函数，来求离散序列的单边z变换。 例5-1-2已知双边序列， 求其z变换和收敛域。 解： 可见，其收敛域为 ，显然要求 ， 否则无共同收敛域。 如图5-1-1所示。