信号、系统分析与控制(MATLAB版)第9章系统函数的零极点.ppt

第9章 系统函数的零极点分析 LTI系统的系统函数H(.)在系统分析中有重要地位，系统函数决定了系统在时域和频域的一些基本特性。系统的时域、频域特性都集中地以其系统函数或系统函数的零、极点分布表现出来。 9.1 系统的零极点 9.1.1 系统的零极点 系统函数H(.)的零极点分布可以决定系统的性质，例如可以由极点分布求系统单位样值响应、由极点分布确定系统稳定性、由零极点分布确定系统频率特性等。另外，也能按给定的要求通过H(.)求得系统的结构和参数，LTI系统的设计问题实际上就是如何获取一个具有预期特性的系统的系统函数。具体来说，研究系统零极点具有以下意义： 可预测系统的时域特性。确定系统函数H(s)、H(z)。 可以用函数 [r,p,k]=residuez（num,den）完成部分分式展开计算系统函数的留数、极点和增益； 可以用函数sos=zp2sos（z,p,k）完成将高阶系统分解为2阶系统的串联。 描述系统的频响特性。从系统的零、极点分布可以求得系统的频率响应特性，从而可以分析系统的正弦稳态响应特性。 使用h=freqz(num,den,w)函数可求系统的频率响应。 说明系统正弦稳态特性。 研究系统的稳定性。从系统函数的极点分布可以了解系统的固有频率，进而了解系统冲激响应的模式，也就是说可以知道系统的冲激响应是指数型、衰减振荡型、等幅振荡型、还是几者的组合，从而可以了解系统的响应特性及系统是否稳定。 1. 连续系统的零极点 系统函数一般以多项式形式出现，分子多项式和分母多项式都可以分解成线性因子的乘积，即连续系统函数： （9.1.1） an、bm分别为分母和分子多项式的系数，m≤ n 。pi、zj、k分别为系统函数的极点、零点和增益。其意义如下： 分子多项式B(s)=0的解为零点zj，即零点使H(s)变为0。 分母多项式A(s)=0的解为极点pi，即极点使H(s)变为无穷大。 增益k=bm/an，为常数，如果分子阶数比分母小（mn），则k为空向量。 2. 离散系统函数的零极点 离散系统函数的多项式形式为： （9.1.2） 将系统函数进行因式分解，可采用根的形式表示多项式，即 （9.1.3） 其中br为分子多项式的根，称为系统函数的零点；ak为分母多项式的根，称为系统函数的极点，k为比例常数。 k仅决定幅度大小，不影响频率特性的实质。系统函数的零、极点分布都会影响系统的频率特性，而影响系统的因果性和稳定性的只是极点分布。h(n)和H(z)为一对z变换对： ， （1）当所有的ak都为0时，H(z)为一个多项式：