信号、系统分析与控制(MATLAB版)第8章离散系统的时域和频域分析.ppt

8.1离散时间系统的时域响应 一个线性的连续时间系统总可以用线性微分方程来表达。而对于离散时间系统LSI，由于其变量n是离散整型变量，故只能用差分方程来反映其输入输出序列之间的运算关系。 8.1.1 离散系统数学模型的建立 1. 离散系统的时域模型 在连续时间系统中，基本的硬件单元是电阻、电容和电感等，其基本运算关系是微分、乘系数和相加。与此对应，在离散时间系统中，基本运算是移位（延迟）、乘系数和相加，基本的硬件单元是：移位（延迟）器、乘法器（包括标量乘法器）和加法器。 2. 用常系数线性差分方程描述线性时不变离散系统 一般来说，一个线性时不变系统，可以用常系数线性差分方程来描述。差分方程的一般形式为： （8.1.1） 式中，ai、bj为常数（a0=1），称为常系数线性差分方程，差分方程为N阶。若系数中含有自变量n，则为变系数线性差分方程。 3. 差分方程的获得 差分方程可由下列途径获得。 （1）由实际问题直接得到差分方程：例如表示某国家在第n年的人口数，a、b是常数，分别代表出生率和死亡率。设是国外移民的净增数，则该国在第n+1年的人口总数为： （2） 由微分方程导出差分方程 如图8-1-1所示的RC低通滤波网络，满足下列微分方程： 其中: y(t)为输出，x(t)为输入，时间为t。 对于上述一阶常系数线性微分方程，若用等间隔T对y(t)采样，在t=nT各点的采样值为y(nT)。根据微分的定义，当T足够小时，有 若用等间隔T对x(t)采样，在t=nT各点的采样值为x(nT)。微分方程可写为： 为计算简单起见，若令T=1，则上式为： 即 y(n)为当前输出， 、 。 当采样间隔T足够小时，上述一阶常系数线性微分方程可近似用一阶常系数线性差分方程代表，计算机正是利用这一原理来求解微分方程。 （3） 由系统框图写差分方程。 根据系统框图中所表示的移位器、乘法器和加法器的关系，写出差分方程。 例8-1-1由系统框图写差分方程。 如图8-1-2所示是一个简单的离散系统。可写为： 该式是该系统的软件算法，由移位、数乘和 加法运算组成。而图8-1-2是该系统的硬件结 构，由一个移位器、一个数乘器（标量乘法器） 和一个加法器组成。 4. 差分方程的特点 差分方程的重要特点是： （1）系统当前的输出（即在k时刻的输出），y(k)不仅与激励有关，而且与系统过去的输出 y(k-1)、y(k-2) 、…..y(k-n)有关，即系统具有记忆功能。 （2）差分方程的阶数：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 （3）微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处。 （4）差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图有一一对应关系。 5. 常系数线性差分方程的求解方法 常系数线性差分方程的求解方法有以下几种： （1）时域经典法。与求解微分方程的步骤相同，先求齐次解和特解，然后代入边界条件求待定系数。 （2）递推法，或称迭代法。 给定输入序列x(n)和初始条件y(-1)，…，y(-n)，就可以由上述各式计算n≥0时的输出y(n)。该方法简单，但只能给出数值解，不能给出闭式解（即解析式）。 （3）卷积法。利用离散卷积求系统的零状态响应。 （4）Z变换法。 8.1.2 离散系统的零状态响应 离散系统差分方程的经典解法与求解连续系统微分方程的步骤类似，先求齐次解和特解，然后代入边界条件求待定系数。 离散时间系统的响应的分解方式与连续系统相同，分为零输入响应和零状态响应、自由响应和强迫响应、暂态响应和稳态响应。 1. 求齐次解 齐次方程 （8.1.2） 其特征方程为 ，即 （8.1.3） 其根