松下位置控制中定位问题的应用实例.pptVIP

松下位置控制中定位问题的应用实例.ppt

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
松下位置控制中定位问题的应用实例

系统描述/图片 : 日期: 地方: 产品: 制作者: (e-mail address) Knowhow描述: 潜在性: Knowhow No: 项目成功的关键: 关键点: No:GZ-K-LM18PEWC FA EC GROUP 李明 2010年9月19日 Knowhow 位置控制中定位问题的应用案例 2010-09-19 广州 PLC 李明 18 利用过程值的改写实现。 位置控制中定位问题的一个案例。 在位置控制指令启动后,才决定停止的位置的实现方式。 位置控制中定位问题的应用实例 1、客户需求 2、PLC巧妙实现 1)如下图,工件从A点向D点运动; 2)运行过程中经过B点,判断工件停放的位置, 3)根据判断结果,工件最终停止在C点或D点。 1)在A点启动定长控制,目标值S1(目标位置C点)。 2)在运行过程中(B点)判断停止位置, 如判断停在C点,则让指令执行完成,停在C点; 如判断停在D点,则瞬间修改过程值(过程值=当前过程值-S2),指令多走S2的距离后,停在D点,最后再把过程值修正回来(过程值=过程值+S2)。 A B C D S1 S2 难点:使用一般的位置控制指令实现困难: 1)定长控制的目标位置一般在启动时指定,但因B点不作停顿,两个可能的目标位置较难实现; 2)如采用JOG控制,指令没有加减速,且C、D点无传感器,实现困难。 3、FPX程序例 位置控制中定位问题的应用实例 S1(C点到A点距离) S2(C点到D点距离) 停止位置判断 系统描述/图片 : 日期: 地方: 产品: 制作者: (e-mail address) Knowhow描述: 潜在性: Knowhow No: 项目成功的关键: 关键点:

文档评论(0)

qwd513620855 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档