电机学第四篇 章课件.pptVIP

最初瞬间，n未变 Ia的增大远大于磁通Ф的减小 动态过程 新稳态 注意: （1）Rf 增大（Φ减小）的最初瞬间 由于惯性n未变，Ea 减小， Ia 增大 （2）新的稳态 4.8.3 改变电枢回路电阻调速 电枢端电压 U 和励磁电流(磁通Φ)保持额定不变 稳态分析 调速前稳态: 调速后稳态: 恒转矩负载: 注意: （1）在Rp 增大的最初瞬间 （2）新的稳态下 动态过程 第4章 直流电动机 1、起（启）动特性（STARTING） 2、工作（运行）特性 （OPERATION CHARACTERISTICS） 3、机械特性 （TORQUE-SPEED CHARACTERISTICS） 4、调速特性（SPEED CONTROL） 5、制动特性（BRAKING） 6、直流电机的换向（COMMUTATION） 4.1 直流电动机的起动 起动：突加电压 转速从0上升到所需要转速的过程 －－过渡（瞬变、暂态、动态）过程 Transient (Dynamical) 电路、机械两个方面 过渡过程的分析方法 写出电机的动态方程 求解微分方程得出通解 根据初始条件确定常数 得出解析表达式 解析法： 直流电动机：空载、加额定励磁 突然施加电枢电压 不考虑电枢反应 解析法 写出电机的动态方程（电路、机械运动） 转化为状态方程 采用数值方法（例如龙格库塔法） 借助于计算工具（计算机），编写程序 求出变量的数值 数值法： 直流他励电动机突加电压起动过程的分析 电路动态方程： 机械运动方程： 忽略电路电感的影响 其解为 数值法 电路动态方程： 机械运动方程： 标准格式： 状态变量： 状态方程： 起动性能： 最初起动转矩Tst和最初起动电流Ist（Iast） 1、起动方法（3个） 1) 额定电压下直接起动 最初起动瞬间 应用场合: 适用于小电机 －－导线细，电枢电阻大，限制起动电流 －－机械惯量小，起动迅速，大电流时间短 危险 !! 有害 !! 最初起动电流 2) 降压起动（他励） 电枢采用可调压直流电源供电 最初起动时降低电压，限制电流到适当值 随转速上升，逐渐增加电压，维持足够转矩 3) 起动器起动 电枢回路串入可调电阻 －－起动电阻Rst 转速上升时逐渐减小 Rst 直到0 每次起动前，要仔细检查起动电阻位置 最初起动电流 2、改变直流电动机转向的方法 他励电动机 并励电动机 改变电枢或励磁绕组接线 串励电动机 改变电枢或励磁绕组接线 复励电动机 保证复励性质不变！！ 改变电枢电流 或者磁场方向！！ 4.2 他励（并励）直流电动机的工作特性 条件: 特性: }→n↓ －－上翘！！ →影响大 →影响小 4.3 他励（并励）直流电动机的机械特性 条件: 特性: 4.3.1 机械特性表达式 －－电枢串接电阻 －－理想空载转速 －－机械特性的斜率 条件: 4.3.2 固有(自然)机械特性 Ra很小！！ T增大时，n下降很小 －－硬特性 4.3.3 人为机械特性 －－与电枢电压、磁通和电枢电阻有关 人为机械特性－－保持其中两个不变 改变一个所得到的机械特性 改变电枢回路电阻Rp 电枢电压U和励磁电流If (磁通Φ)保持不变 理想空载转速n0不变 Rp增大，斜率增大，特性变软 理想空载转速n0 正比于电枢电压U n0 ∝U 斜率不变 改变电枢电压 U 电枢电阻和励磁电流If(磁通Φ) 保持不变 机械特性平行 磁通Φ减小，理想空载转速 n0 增大 磁通Φ减小 ，斜率增大 改变励磁电流(即磁通Φ) 电枢端电压 U 和电枢回路电阻保持不变 不同磁通下的机械特性 －－既非平行也非发射状 课堂讨论 1 并励电动机空载运行，如果励磁支路突然断开，将会有什么情况发生？ 分析： 课堂讨论 2 并励电动机额定负载运行，如果励磁支路突然断开，将会有什么情况发生? 4.4 串励直流电动机的机械特性 条件: 特性: 分析: 表达式: 不能空载 或小于25％额定负载运行 T=CTkIa2，交、直流供电 －－用于电动工具 低速大转矩，高速小转矩－－恒功率 用于电力机车、汽车起