第6篇 章 控制电机 机电传动控制课件 煤化学课件.ppt

第6章 控制电机;分驱动微电机和控制电机。 驱动微电机：功率范围＜750W以下，主要在电力拖动系统中作为执行机构用，如单相异步电动机、伺服电动机、步进电机、力矩电机、直线电机等。 控制电机：主要作用是完成控制信号的转换和传递，主要指标体现在响应快、精度高等方面。如测速发电机、自整角机及旋转变压器等。;6.1伺服电动机 一种把输入控制信号转变为角位移或角速度输出的电动机。控制信号的大小和方向改变时，转子的转速与转向改变；一旦控制信号消失，转子则立即停转。 良好的可控性 — 控制信号不存在时转子无自转现象 运行的稳定性 — 伺服电动机应具有下降的机械特性 快速响应能力 — 有控制信号时，伺服电动机快速启动，一旦控制信 号消失，伺服电动机应自行制动并迅速停车 转子的惯量小，控制功率小，过载能力强，可靠性好。;1 直流伺服电动机;用改变控制电压Uc或磁通φ都可以控制直流伺服电动机的转向和转速大小。 控制电压Uc，电枢绕组的电压，电枢控制，响应迅速、机械特性硬、调速特性线性度好。 改变磁通φ，即励磁绕组的Uf，性能不如前者。;2 交流伺服电动机 输出功率0.1-100W. 两相交流伺服电动机 定子绕组：励磁绕组WF 控制绕组WC 两个绕组通常分别接在两个不同的交流电源（两者频率相同）上，这一点与使用同一电源的单相电容式异步电动机不同 转子：鼠笼式 细长形，惯量小 杯形（空心杯） 空心杯转子内放置固定的内定子（减少磁阻）;对伺服电动机要求是控制电压一旦取消，电动机立即停转，但根据单相异步电动机的原理，取消控制电压后，仅剩励磁电压，电动机仍将转动。 如何消除自转 解决办法：增大转子导条的电阻;当取消控制电压后，相当于单相异步电动机，由于转子电阻增大， 使 n 为正时 T＜0 n 为负时 T＞0 电磁转矩变为制动转矩，使电动机迅速停转，停转的时间比同时取消Uf、Uc，靠摩檫制动更佳。 要求：励磁绕组要始终接在电源上。 转子用细长形，高电阻材料，惯量小。;调速控制 幅值控制特性 设UC=αUCN 控制绕组和励磁绕组相位角为90°，改变R的大小，即可改变UC的大小。 在一定的负载转矩下，控制电压越高，转差率越小，电动机的转速就越高。