第三篇 章 力系的平衡（陆） 理论力学课件.ppt

3. 对整体受力图： 解得： 2.取BDC杆（带着轮）： 解得： 取BDC 杆（不带着轮）。 取ABE（带着轮）。 取ABE杆（不带着轮）。 例题 已知：F , a ,各杆重不计； 求：B 、E铰处约束反力. 解：1.取整体，画受力图。 解得： 2.取DEF杆，画受力图 得： 得： 得: 3.对ADB杆受力图： 得： 例已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C,E处光滑。 求证： AB杆始终受压，且压力大小为P. 解：1.取整体，画受力图. 得：　　　　 2.取销钉A，画受力图. 得： HOHAI UNIVERSITY HOHAI UNIVERSITY 第三章 力系的平衡 §3－１ 汇交力系的平衡 汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零 。 平衡几何条件：力的多边形闭合。 平衡的代数方程条件： 即力系中各力在x、y、z三轴中的每一轴上的投影之代数和均等于零。这三个方程称为汇交力系的平衡方程 。 空间汇交力系平衡方程 平面汇交力系平衡方程 平衡方程应用的注意点： 1、求解未知量个数； 2、投影轴的选取； 3、研究对象选取次序。 x y z FR 例题： 对于共面不平行的三个力成平衡，有如下结论：若不平行的三个力成平衡，则三力作用线必汇交于一点。这就是所谓的三力平衡定理。 o F1 F3 F2 FR 例题 梁支承和受力情况如图所示，求支座A、B的反力。 解：1、明确研究对象； 2、取脱离体，受力分析画受力图； 3、立平衡方程求解。 解得： 平衡的几何条件是：力多边形闭合。 解得： A 例题：已知：物重P=10kN，C,D高度一样，绳子CB=DB且互相垂直，θ=300。 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： F2 F1 FA B §3－２ 力偶系的平衡 力偶系平衡的必要与充分条件是：合力偶矩等于零，即力偶系中所有力偶矩的矢量和等于零 . 空间力偶系： 平面力偶系： x y z Mi 平衡方程： 例题 三铰拱的左半部上作用一力偶，其矩为M ，转向如图所示，求铰A和B处的反力。 解：选择研究对象，受力分析画示力图。 立平衡方程求解。 §3-３ 任意力系的平衡 一、平面任意力系的平衡 平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 等价的平衡方程： 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. x y 平衡方程的形式： A、B两点连线不得与投影轴垂直。 A、B、C三点不得共线 基本型 Ⅰ 二力矩式 Ⅱ 三矩式 Ⅲ x 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式: 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 方程的应用! 例题：已知P1=10kN，P2=40kN，尺寸如图。 求：轴承A、B处的约束力. 解：取起重机，画受力图. y FB x FAx FAy P1 P2 例题 已知：P，q，a，M=qa。 求：支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得: 解得: FAx FAy FB 已知：P=100kN, M=20kNm, F=4kN, q=20kN/m, l=1m. 求：固定端A处约束力. 解：取T型刚架，画受力图. 其中: 解得: 解得: 解得: 固定端 = = = 返回 二、物体系的平衡·静定和超静定问题 Fx Fy M q Fx Fy M q FB 如果所考察的问题的未知量数目恰好等于独立平衡方程的数目，那些未知数就可全部由平衡方程求得，这类问题称为静定问题（statically determinate problem）。 超静定结构 Fx Fy M q 独立平衡方程个数6；未知量个数7。称1次超静定。 独立平衡方程个数6；未知量个数8。称2次超静定。 如果所考察的问题的未知力的数目多于独立平衡方程的数目，仅仅用平衡方程就不可能完全求得那些未知力，这类问题称为超静定问题或静不定问题（statically indeterminate problem）。 工程中的结构大多数为超静定结构，为什么？ 超静定问题并不是不能解决的问题，而只是不能仅用平衡方程来解决的问题。问题之所以成为超静定的，是因为静力学中把物体抽象成为刚体，略去了物体的变形；如果考虑到物体受力后的变形，在平衡方程之外，再列出某些补充方程，问题也就可以解决。 超静定问题能求解吗？ 物体系统的平衡问题： 1、分析未知量的个数； 2、分析能建立的独立平衡方程的个数。 方法——受力分析 物体系统平衡问题，由于包含的未知量较多，为简化计算，常进行适当的分析。 1、研究对象顺序的选取； 2、平衡方程的选取