第五篇 章 空间力系 工程力学 .pptVIP

空间任意力系;第五章 空间任意力系;注：当力 F 和一力偶 矩矢 M 互相垂直时，可合成为作用线偏离距离 d 的一个力。;二、空间任意力系的简化;结论：;三、空间任意力系的合成结果;（4）;③当;空间力系合成结果总结：;四、空间力系的合力矩定理;五、空间问题的约束及其约束反力;（1）空间铰链：;2 力对点之矩矢的矢量表达式和解析表达式;将力 在三个坐标轴上的投影,得 、 、 ，力 的作用 点A的坐标为 、 、。坐标轴的三个单位矢量为 ， ， 。;;2. 力对坐标轴之矩;3. 力对点之矩与力对轴之矩的关系;§5 -2 空间任意力系的平衡条件;几点说明：;二、特殊力系的平衡条件及平衡方程：;三、平衡条件及平衡方程应用：; 水平传动轴上安装有带轮和圆柱直齿轮。已知：带轮直径d1= 0.5m，其紧边与松边的拉力分别为F1和F2，且有F1= 2F2，F2与水平线夹角θ= 30 ° ；齿轮节圆直径 d2= 0.2 m，Ft=2kN, 啮合角α= 20°；几何尺寸为：b = 0.2 m，c = e = 0.3 m；零件本身重量不计，设轴处于平衡状态。求轴承A、B处的反力。（Fr 与Ft 为齿轮的径向力和圆周力）;解：;;(5);例：;空间力系简化结果：;空间力系平衡方程：