第六讲 双像解析 摄影测量基础 知识讲稿.pptVIP

相对定向 绝对定向 前方交会 核线以及核面 双像解析方法比较;一、相对定向元素 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算;;以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素;1、连续法解析相对定向原理;连续法解析相对定向原理;连续法解析相对定向原理;;偏倒数 2-1;偏倒数 2-1;线性化方程;;常数项约简;X1;误差方程及法方程的建立;2、单独法解析相对定向原理;单独法解析相对定向原理;;;线性化方程;常数项约简;q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差 当一个立体像对完成相对定向， q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， q ≠ 0;误差方程及法方程的建立;3、带模型连接条件的解析相对定向原理;带模型连接条件的连续法解析相对定向原理;偏导数;等式两边同时除以;量测 3 个以上的模型连接点可以按最小二乘平差法求相对定向元素; 获取已知数据 x0 , y0 , f , x1 , y1 , x2 , y2 假定摄影基线 Bx= x1- x2 设定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 逐点计算误差方程式的系数和常数项并法化 解法方程，求相对定向元素改正数 求相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛（限差0.01′=3×10－5）;X1;;参考书 1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 ;; 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移，使其达到绝对位置;X1;二、物空间坐标近似坐标变换 (平面);二、物空间坐标近似坐标变换 (平面);地球曲率引起的高程差;;三维空间相似变换误差方程;偏导数;三维空间相似变换误差方程;量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差原理求绝对定向元素; 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定相似变换参数的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 ;重心化坐标;相似变换的误差方程;相似变换的法方程;;参考书 1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 ; 一、立体像对的重要点线面 二、立体像对前方交会定义 三、前方交会的基本公式;A;P1;二、立体像对前方交会的定义;三、基本公式;B;A;;; 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA ; 已知值 x0 , y0 , f , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 观测值 x1,y1,x2,y2 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开共线条件方程;;竖直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则;参考书 1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 ;一、任务 二、方法分类 1、空间后交－前方交会法 2、相对定向－绝对定向法 3、一步定向解法 三、三种方法的比较 ;利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息;二、方法分类;二、方法分类;二、方法分类;二、方法分类