信号、系统与数字信号处理 第4章 离散时间系统的时域分析.ppt

于是有 或 N阶前向差分方程的一般形式为 用算子表示 定义转移（传输）算子 是简单的代数关系，不可随便约去。 同样， 的分子、分母算子多项式表示运算关系，不 可以改写为 是因果系统，也可以是非因果系统。 与连续时间系统的 不同， 表示的系统既可以 如图4-25所示的简单非因果系统。 从时间关系看，该系统的响应出现在激励前，所以是 非因果系统。 §4.4零输入响应 线性时不变离散系统的数学模型是线性常系数差分方程， 化讨论，先从一阶齐次差分方程求解开始。 系统零输入响应是线性常系数齐次差分方程的解。为简 1、一阶线性时不变离散系统的零输入响应 一阶线性时不变离散系统的齐次差分方程一般形式为 将差分方程改写为 仅与前一时刻 时，齐次方程解为 ，一阶系统的零输入响应。 用递推(迭代)法， 为起点: 有关，以 … ； ； ； 当 这个结果是一个公比为 的几何级数，其中 取决于 初始条件 利用递推(迭代)法的结果，我们可以直接写出一阶差分 由特征方程解出其特征根 差分方程齐次解的一般模式为 方程解的一般形式。因为一阶差分方程的特征方程为 与齐次微分方程相似，得到特征根 后，就得到一阶 决定。 ，其中 由初始条件 2、 有了一阶齐次差分方程解的一般方法，将其推广至 阶差分方程用算子表示为 阶齐次差分方程的特征方程 齐次差分方程，我们有 阶 阶线性时不变离散系统的零输入响应 (1) 当特征根均为单根时，特征方程可以分解为 利用一阶齐次差分方程解的一般形式，可类推得 阶线性齐次差分方程的解是这个线性无关解的线性组 界条件确定。 合，即 式中 由 个边 ， 写为矩阵形式 其系数解为 是 零输入解的模式为 (2) 当特征方程中 阶重根时，其特征方程为 式中 对应的解为 ，此时 界条件确定。 式中 由 个边 ， 例4-7 已知某离散系统的差分方程 。 解：这是三阶差分方程，全部移序3位，得算子方程： 其特征方程为 ，是三重根，得 ， ， 求零输入响应 模式为 代入边界条件 整理： 得到 ， 最后 3、 特征方程有复根 与连续时间系统类似，对实系数的特征方程，若有复根 因为 所以解的一般形式为 代入初始条件可以计算系数 看做整体因子。 般共轭复根既可当单根处理，最后整理成实序列，亦可 必为共轭成对出现，形成振荡(增、减、等幅)序列。一 。 、 例4-8已知某系统差分方程 ， 解：全部移序4位，得算子方程： 特征方程： ，求 。 ， 特征根 (二阶)， ， 方法1 代入边界条件 （1） （2） （3） （4） 由(1) –(4) ， 由（2）解出 由(1) +(3) ， 代入(3)得 方法2 （1） （2） （3） （4） 或 1/8 1/4 1/2 1 还可以用谱线状图形表示离散时间信号。 … 0 1 2 3 例4-2的 波形如图4-8所示。 1 0 1 2 3 ┅ 单位脉冲序列也称单位样值序列，用 表示，定义为 单位脉冲序列 如图4-9所示。 离散序列与系统分析中，通常用 而不是 表示 输入，所以从这往后，将更多的使用 。 2 、常见典型序列 （1）、单位取样序列 1 （2）、单位阶跃序列 定义 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 1 单位矩形序列用 表示，定义为 （3）、单位矩形序列 0 1 2 3 4 3 2 1 （4）、斜变序列 斜变序列是包络为线性变化的序列，表示式为 如图4.-12所示。 （5）、实指数序列 序列发散 序列收敛 序列正、负摆动 1 -1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3 1 0 -1 1 3 2 -1 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 正弦型序列是包络为正、余弦变化的序列，如 （6）、余弦序列（包络为正、余弦） 例： 则每10点重复一次正、余弦变化 3 4 5 6 7 0 1 2 8 9 10 11 12 正、余弦序列的一般表示为 对模拟正、余弦信号采样可以得到正、余弦序列。 例 其中 为数字域频率 为采样周期 数字域频率是模拟域频率对采样频率取归一化值， 即： （7）、复指数序列 其中 为周期 （8）、周期序列 为原周期信号频率 。 周期序列）。