基于硬件在环仿真的混联式混合动力车辆控制策略分析-control strategy analysis of hybrid vehicle based on hardware-in-the-loop simulation.docxVIP

下载本文档

3
0
约5.21万字
约 76页
2018-06-04 发布于上海
举报
版权申诉

基于硬件在环仿真的混联式混合动力车辆控制策略分析-control strategy analysis of hybrid vehicle based on hardware-in-the-loop simulation.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于硬件在环仿真的混联式混合动力车辆控制策略分析-control strategy analysis of hybrid vehicle based on hardware-in-the-loop simulation

摘要稳态能量管理策略和模式切换协调控制是混合动力车辆整车控制策略的两个主要问题，以往对于混合动力车辆控制策略的研究主要集中于稳态能量管理策略，随着混合动力车辆市场化的逐步推进，混合动力车辆模式切换瞬态响应的品质受到越来越多的关注，由于发动机和电机瞬态响应特性的不同，同时模式切换过程中可能存在离合器的动作，如果不对三者施加合理的控制，动力系统输出转矩将会产生较大波动，对车辆平顺性和乘坐舒适性产生不利影响。混合动力整车控制策略的开发一般遵循V模式开发流程，其中硬件在环仿真作为控制器开发的中间环节，较好的弥补了计算机离线仿真和实车测试的不足，对于控制器的测试和验证具有重要意义。本文针对某款结构参数确定的混联式混合动力车辆，研究了其整车控制策略，包括稳态能量管理策略和电机控制策略，重点研究了模式切换过程协调控制策略，主要进行了以下研究工作：（1）分析了混联式混合动力车辆的动力系统结构，建立了电机、动力电池等主要动力源的模型及电磁离合器等关键传动部件的模型。（2）针对混联式混合动力车辆结构特点，对整车工作模式进行划分，综合考虑整车动力性、经济性等因素设计了基于规则的多层次逻辑门限值稳态能量管理策略，建立了永磁同步电机矢量控制策略模型。（3）在稳态能量管理策略的基础上，对模式切换过程进行了分析，根据切换过程转矩波动程度的不同将模式切换过程进行分类，针对各类模式切换过程分别设计了二次型最优控制策略及电机补偿发动机转矩的控制策略，对模式切换过程中各动力源及传动部件进行协调控制。（4）对原有ECU硬件在环仿真系统进行二次开发，开发了混合动力车辆多控制器硬件在环仿真平台，在该平台上进行了稳态能量管理策略及模式切换协调控制策略的硬件在环仿真。结果表明设计的稳态能量管理策略可以根据整车运行工况选择最佳的工作模式，保证整车高效运行，设计的模式切换协调控制策略能够有效减小模式切换过程中的冲击度，改善车辆平顺性及乘坐舒适性。关键词：混联式混合动力；稳态能量管理；模式切换；协调控制；硬件在环IIAbstractSteadystateenergymanagementandmodeswitchingcontrolstrategyaretwomainproblemsofhybridvehiclecontrolsystem,thepreviousresearchonthecontrolstrategyofhybridvehicleismainlyconcentratedinthesteadystateenergymanagement.Thequalityofthetransientresponseinmodeswitchingofthehybridvehicleattractsmoreandmoreattentionwiththedevelopmentofthehybridvehiclemarket.Invirtueofthedifferenttransientresponsecharacteristicsoftheengineandthemotor,moreovertheactionofclutchmayexistinmodeswitchingprocesses,theoutputtorqueofthepowersystemwillhavegreatvolatilityandvehicleridecomfortwillbeworsewithoutreasonablecoordinationofthethreepart.ThedevelopmentofthehybridvehiclecontrolstrategygenerallyfollowstheVmodeldevelopmentprocess.Thehardware-in-the-loopsimulationcanmakeupfortheshortcomingsofcomputeroff-linesimulationandrealvehicletest,andHILsimulationisofgreatsignificanceforthetestandverificationofthecontrollerasintermediatelinkincontrollerdevelopment.Thispaperstudyonaseries-parallelhybridvehicleofcertainstructuralparameters.Thevehiclecontrolstrategyisstudied,includingsteadystateenergymanagementandmotorcontrolstrategy.Theresearchofthemodeswitchingcoordinatecontrol