PLC在电梯控制中运用.docVIP

PLC在电梯控制中运用 　　摘要:编程控制器(PLC)因其结构简单易懂、可靠性高和维修方便等优点,在电梯控制领域应用极为广泛。文章从PLC应用在电梯控制系统中的优点、电梯PLC的基本结构及工作原理、PLC交流双速电梯控制系统设计等方面进行了论述。 　　关键词:PLC；电梯；特点；结构；工作原理 　　中图分类号：TP27文献标识码：A 　　可编程控制器(PLC,Program-mable Logic Controller)是以计算机微处理器为基础的工业自动控制装置,随着PLC技术的发展,它的功能越来越完善,也越来越强,被广泛应用于各种工业自动控制装置之中,PLC集三电一体,具有良好的控制精度和可靠性。PLC的生产厂家、型号、种类繁多,不同型号有不同的使用方法和编程语言。 　　1 PLC应用在电梯控制系统中的优点 　　为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。可编程控制器（PLC）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。因此，可编程控制器（PLC）控制得到广泛使用，采用PLC组成的控制系统可使电梯运行更加安全、方便、舒适，尤其在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利。 　　2 电梯PLC的基本结构及工作原理 　　2.1 电梯PLC的基本结构 　　PLC是一种专门为工业环境设计的通用控制装置，可以完成大型而复杂的控制任务，以可靠性高、通用性强、体积小、成本低着称，成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位 。电梯PLC控制系统分两个方面：逻辑控制系统和拖动??制系统。其基本结构图见图1。 　　图1 PLC 的基本结构图 　　逻辑控制系统由PLC软件实现，其功能有轿内指令与厅外召唤的登记和消号、定向选层、顺向截梯、换速、平层、开关门运行等程序控制。拖动控制系统中，电梯当前工作状态的反馈信号直接送给PLC，由PLC向拖动系统发出速度切换、起动、平层等控制信号，目前电梯的拖动方式由原来的直流调速逐渐过渡到了交流调速，PLC控制技术结合交流调速技术已成为现代电梯行业发展的一个趋势。 　　2.2 电梯PLC的工作原理 　　电梯PLC有两种工作状态，即运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。对电梯的运行状态控制分为：上行，下行，停车以及各个指示灯的控制。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行1次，而是不断地重复执行，直到PLC停机或切换到STOP工作状态。 　　3 PLC交流双速电梯控制系统设计 　　交流双速电梯控制系统不论是按照控制方式还是组成结构的分类，电梯的组成结构都基本相同，主要包括电力拖动系统、导向系统、门系统、电气控制系统、安全保护系统和重量平衡系统。以5层电梯为例，用西门子可编程控制器实现交流双速集选控制电梯。 　　3.1 PLC选型、硬件系统的配置及I/O点数计算 　　根据I/O点数和输入、输出类型，考虑I/O点数要保留一定余量，选用目前通用的西门子315-2DP可编程控制器（总共80个输出、输入点）。由于是交流双速电梯需要保留原线路中主回路接触器和门机继电器；考虑安全设计需要，控制部分保留安全回路继电器（急停继电器）和门锁继电器。对5层/5站集选电梯，根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输入点数为35点，输出点数为32点，输入、输出信号都是数字量，输出电压220VAC，110VDC，24VDC。 　　3.2 I/O地址分配及外围接线图 　　根据选用的的输入、输出点数分配情况及计算I/O点数实际情况，综合分析，画出I/O地址分配及外围接线图。控制系统核心为PLC主机，通过PLC输入接口将信号送入PLC，按PLC存储器中存储的程序进行运算处理，然后经输出接口分别向指层器、召唤指示灯、驱动系统等发出显示信号及控制信号。 　　3.3程序设计思路 　　所设计的电梯模型共有5层，电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；1-5所对应的指示灯表示楼层信号，每一层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯，工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态