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PPS导向系统在深圳地铁中应用 　　 摘要：PPS导向系统利用虚拟现实技术、仿真技术，结合全站仪，在盾构法地铁施工中采用无线数据传输，快捷、准确地以图形和数字的双重效果实时显示在IPC电脑屏幕上，向盾构机操作手提供刀盘和盾尾的位置与姿态，供盾构机操作手及时调整盾构掘进参数，指导正常施工。 　　关键词：PPS导向系统 盾构 IPC电脑 TCA电子全站仪 　　Abstract: PPS guide system using virtual reality technology, simulation technology, combined with total station instrument, in the shield method in construction of subway use wireless data transmission, fast, accurately to graphics and digital dual effects in real time displayed on the IPC screen, to shield machine operating portable for cutter head and tail position and attitude, for shield machine manipulator timely adjust the parameter of shield driving, guide the normal construction. 　　Key words: PPS IPC TCA computer guidance system of shield of Electronic Total Station 　　 　　中图分类号：U231+.3文献标识码：A文章编号： 　　1、引言 　　本文通过介绍PPS导向系统，以及维尔特盾构机在深圳地铁2号线东延段2226标盾构区间的应用、维护及应注意的情况。 　　2、PPS导向系统 　　2.1 导向系统介绍 　　PPS导向系统创始于上世纪70年代，总部位于德国Landau。为各种型号的隧道掘进设备提供服务，同时PPS也为盾体、模具、管片提供高精度的测量服务。 　　在地铁隧道盾构机掘进过程中,为了避免盾构机发生意外的运动及方向的突然改变，必须对盾构机位置和隧道设计中线（DTA）的相对位置关系进行持续地监控测量，便于盾构机操作手能够按照设计路线精确地掘进，PPS导向该系统为盾构机沿设计轴线掘进提供了重要的数据信息，PPS导向系统具有完善的功能，操作简便。 　　2.2 导向系统组件 　　2.2.1导向系统组件配置及连接线路 　　PPS导向系统是由TCA全站仪、全站仪供电器、数据多路器、自动棱镜、参考棱镜、双轴倾斜仪和IPC电脑及TBM3计算软件组成。其组件布置见图2-1。 　　 　　图2-1 PPS组件布置图 　　2.2.2主要系统组件功能简介 　　 　　(1) TCA激光全站仪 　　安装有自动马达，具有自动照准目标和跟踪，并可发射激光束，与全站仪供电器直接连接，并通过无线方式将测量结果发送给数据多路器传输至IPC电脑。 　　(2) 数据多路器 　　是PPS导向系统的数据交换控制中枢，它能接收全站仪通过供电器发射的数据信号和发送IPS电脑给全站仪的控制信号、接收双轴倾斜仪俯仰和滚动的角度数据和盾构机PLC提供的铰接、油缸的伸长量数值，然后直接传输至IPC电脑，协调它们之间的数据信号传输，确保数据间通讯的有序工作。 　　(3) 双轴倾斜仪 　　是一台智能性型的传感器，它为数据多路器提供电源，并且同时发送俯仰和滚动的角度数值至数据多路器，通过数据多路器的协调传输至IPS电脑。 　　(4) IPC电脑 　　IPC电脑安装有TBM3计算软件，是导向系统数据处理和控制中心，分别与TCA全站仪、数据多路器、双轴倾斜仪和盾构机PLC数据信号进行传输和处理。 　　(4)工作过程概述 　　PPS导向系统由以上硬件组成，为TBM3程序提供测量数据和交换信息。工作过程如下：TCA全站仪对参考棱镜进行测量后，再对两个固定在盾构机头上的自动棱镜的位置进行测量，并把观测的数据通过全站仪供电器无线传输至数据多路器，TBM3软件通过IPC电脑调用双轴倾斜仪的俯仰和滚动的角度、推进油缸与铰接油缸的伸长量，以及一些预先设定的参数，然后对数据进行及时计算和分析盾构机的实时位置和设计线路在平、纵面上的位置和较差，并把结果通过数据和图形的形式显示在屏幕上。工作过程线路和测量界面如下图2-2所示： 　　 　　 　　图2-2PPS工作过程线路和测量界面 　　2.3PPS导向系统测量原理