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PLC技术在皮带输送系统中控制问题分析与研究 　　（曹妃甸矿石码头有限公司，河北，唐山，063200） 　　 　　【摘要】随着经济建设的发展，皮带输送机被广泛应用在港口的主要生产领域。PLC作为一种重要的现代电子技术基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。在港口输送系统中，PLC技术在皮带输送系统中的控制也十分普遍。本文就PLC技术在皮带输送系统中的控制问题做出了深入的论述，可供同行参考借鉴。 　　【关键词】PLC； 散装货港口设备； 皮带输送系统 　　 　　前言 　　港口皮带输送PLC系统采用总线式的分布式结构，这样可降低系统成本，并且现场施工及使用维修也变得极为简单;实现皮带输送系统的全自动控制，保证系统控制的最佳状态;把系统管理机通过企业内部网与Internet相连，实现系统的远程诊断，降低系统维护成本。港口批到输送系统自动化控制系统涉及的内容较多，自动控制系统设计时要根据港口工艺、规模、港区布置，考虑技术的可靠性、经济合理性、港口扩建的可能性等因素，需在系统设计前充分考虑各种复杂因素，从而满足港口扩建、发展和生产能力扩大的需要。 　　1 皮带输送全过程监控问题分析 　　散装货港口皮带输送系统由皮带输送系统、给料机构等基本设备组成，利用控制设备、通讯模块、打滑、速度、跑偏、料位等保护，达到皮带输送系统集中控制与监测的要求。一套完整的控制系统需要多台PLC数据组成，达到不同的数据控制。完成系统内皮带、给料的全过程的监控、监测，构成一个完善的监控系统。 　　1.1 实现皮带输送系统集中监控 ，实时监控设备状态和运行，并显示数据曲线，对重要信息硬盘时时记录。 　　1.2 控制方式分集中控制自动 /集中控制手动/就地，三种方式可转换。正常生产时，使用集中控制自动方式，设备按工艺要求的顺序和流程由中央控制台自动启停;集中控制手动时，可在中央控制台操作各设备，无闭锁和联动;就地时，在现场操作;启动设备前由集中控制台发预告信号，按预定启动时间，若现场均满足集中控制自动启动条件，设备按顺序自动启动。现场可用停车钮终止启动过程;现场信号箱设启/停车按钮，现场可随时停车。若设备由集中控制启动，控制系统接到现场停车停号后，可作急停处理，实施故障停车操作。 　　1.3 按“技术规定”皮带输送机安装跑偏保护、低速保护等，这些信号均接入集中控制系统，参加设备的紧急停车和闭锁停车。对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声、光、信号提示。一般故障只报警，现场非正常停车或严重故障时，故障设备及其上游设备紧急停车，下游设备顺料流延时停车。 　　2 皮带输送监控系统的主要功能分析 　　2.1 每个单元系统设备都设有操作控制台，所有皮带输送系统上的物料输送均设置过载保护和纵向撕裂保护，以防止皮带输送系统事故不可控;所有输送系统均设有两极跑偏开关，一级跑偏用于故障报警，二级跑偏用于故障停车;所有输送系统均设拉线开关，用于紧急情况下的停车。 　　2.2 水平皮带输送机的拉紧装置为液压调节方式，在机械传动系统上安装数个皮带松弛检测传感器，再由PLC控制系统反馈给调节机构完成皮带输送系统的自动张力调节;在皮带输送系统设置堆料传感器，防止输送机系统的堆料事故的发生;在皮带输送系统中设置皮带速度传感器，以检测皮带输送系统的超速及打滑事故的发生;皮带输送系统每隔若干米设起动预警装置，设备启动前发出预警信号，提示有关人员应立即远离设备;电机的电流实时监测功能可发现一些机械设备的潜在故障隐患;运行中对电机的电流进行实时监测分析，当发生电流超限或突变时报警，严重时自动停机。 　　2.3 在软件与硬件上应用矩阵控制理论 ，自控系统在性能上具有良好的抗潮湿性、抗干扰性，在结构上满足港口恶劣环境要求。在集中操作台上设置集中显示皮带输送系统的工作状态、故障类型、故障地点;软启动器或变频器纳入监控系统 。控制方式有集中控制联动、集中控制手动、就地联动、就地手动、禁起等方式 。 　　2.4 完善的信息处理功能，报警信息、运行参数、操作记录等信息自动形成标准格式的数据库文件，并在硬盘长期保存，供信息系统调用;实现系统集中监控，生产数据微机化管理:一是界面直观、操作简便、功能齐全。有形象逼真的动态画面和全中文显示，还具有实时报警监视、安全确认机制和数据记录功能。对操作员素质无特殊要求，培训简单;二是对报警信息和重要运行参数在硬盘记录，数据表格和曲线可随时调出;三是生产数据存入计算机硬盘，可由管理信息系统按需调用。 　　3 PLC系统实现自动化控制与生产管理系统数据共享问题分析 　　从控制功能上讲，PLC可替代继电器控制电路的一切功能，具有浮点运算、数据传送和比较、文件传送、诊断、逻辑判断、中断控制、通信、人机对话等功能，在使用方便性和系统可靠性