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10道分析题 2个小时 书上没有现成的 只有一两道有现成答案 考试时让带课件 第六章 交流调速基本类型和交流变压调速系统 ！！！交流变压的基本方式：自耦变压器调速，饱和电抗器调速，双向晶闸管调速 ！p190交流调速基本类型：转差功率消耗型、转差功率回馈型、转差功率不变型（幻灯1） ！！！了解开环和闭环机械特性的主要差别 第七章 7-1 p197@变频调速为什么节能？变频调速属于转差功率不变型~p190 ！！！基频以下，基频以上调速的方式，为什么采用这种调速方式： 采用带压降补偿的恒压频比的“恒转矩调速”控制方式，因为：在基频以下，为了维持磁通不变，须按比例地同时控制电压和频率。 基频以上：采用弱磁调速的“恒功率调速”控制方式，因为高于基频就不可调压了，电压过高，电梯不能正常运行，就只能弱磁调速了 ！！！变频调速为什么要保持磁通不变 （p198 最上面一行） 7-2 p199 静止式变频装置 通用变频装置基本类型：1 间接变频（交直交） 2直接变频（交交） ！！！交直交变频过程：先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流 从变频电源的性质上来看，又可分为：电压型变频器，电流型变频器 !!!电压型变频器、电流型变频器分别的特点、区别、联系(结构上、性能上、功能上、在输出波形上)（看课件） 区别：p202 联系：（1）无功能量的缓冲 在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。滤波器除滤波外还起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到交流电网。 7-3 p202正弦波脉宽调制逆变（spwm）逆变器 ！！！正弦波为什么要采用spwm逆变来实现变压变频： （逆变器只能采用半控式的晶闸管，其关断的不可控性和较低的开关频率导致逆变器的输出波形不可能近似按正弦波变化，从而会有较大的低次谐波，使电机输出转矩存在脉动分量，影响其稳态工作性能，在低速运行时更为明显。） p 203 图上的特点 ！！！spwm逆变的工作原理p204 （不直接考原理） 依靠什么样的过程才斩波成等高不等宽的脉宽调制波（ p204 最后一段，过程上） ！！！逆变之后的电压和脉宽的关系 ：成正比 ！ p208逆变过程中可以采用的方法：同步调制和异步调制,分段同步调制 的各自特点 ！！高开关频率的电流滞环控制中：为什么要对电流加以电流滞环的控制，目的?（看课件）p213 在电流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比开环控制能够获得更好的性能。 7-4 恒压频比的机械特性 基频以下3种情况：p218 哪一种精度最好，哪一种控制难度最大，哪一种控制方式和后面的矢量控制相对应 每种机械特性之间的差别（p215-218之间挑着写点儿 见幻灯2） 7-5 （以课件为主）通用变频器 通用变频器控制系统：为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案 “通用”，包含着两方面的含义：（1）可以和通用的笼型异步电机配套使用；（2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 !!! 通用变频器系统组成，结构，各个组成部分的功能(附件1)　p219-224 7-6 p228 转速闭环转差频率控制 转差频率控制的含义？p229 ！转差频率和转速闭环之间的联系（转差频率控制规律） p230 ！转差频率控制的变频调速系统，系统的工作原理，怎么实现频率、电压控制的（书上是模拟的p231，课件上是数字的 ）（见附件1 ） ！以上系统的评价（见附件1） （简答）转差频率控制只能解决稳态的，对动态控制效果特别差，抗扰型特别差，电机的数学模型的处理上做了很多假设（优点与不足）没有涉及到坐标变换的控制系统的控制系统精度都特别差 7-7 p234（进入矢量变换）异步电动机的多变量数学模型 动子是什么，定子是什么 原始的数学模型是什么 p234 原始数学模型实现难度非常大，所以对原始数学模型加以改造， ！！坐标变换的实质是什么？：把三相交流电机等效成直流电机( 矢量控制是模拟直流电机的方式而来的，直流电机的控制是磁场和电枢电流垂直，而交流电机是三相旋转磁场，可以将其总磁势分解成：励磁分量和力矩分量，励磁分量相当于直流电机磁场控制，力矩分量相当于电枢电流，所以必须要进行坐标变换。) ！！！为什么直流电机简单：直流电机的磁通由励磁绕组产生，可以在电枢合上电源以前建立起来而不参与系统的动态过程（弱磁调速时除外），因此它的动态数学模型只是一个单输入和单输出系统。（异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦