桥式起重机制系统毕业设计.doc

毕业设计（论文） 题目 桥式起重机控制系统 系别 机械工程学院 专业 机电一体化 班级 机电103 姓名 学号 100101321 指导教 师 日 期 2012-12-20 目录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪 论 3 1.1 桥式起重机简介 3 1.2 本课题设计的意义 3 1.3主要内容 4 1.4基本参数 4 第二章 系统总体设计 5 2.1 桥式起重机的结构 5 2.1.1机械结构组成 5 2.1.2电气控制系统 7 第三章 硬件系统配置 9 3.1 PLC选型 9 3.2 PLC的I/O资源配置 9 3.2.1数字量输入部分 10 3.2.2数字量输出部分 10 3.3 其他资源配置 13 3.3.1接触器 13 3.3.3 各类按钮 15 3.3.4限位开关 15 第四章 软件系统设计 17 4.1 总体流程设计 17 4.1.1大车控制系统 17 4.1.2小车控制系统 18 4.1.3升降机控制系统 20 4.1.4升降机悬停控制系统 21 4.2 各个模块梯形图设计 22 4.2.1大车控制程序 24 4.2.2小车控制程序 27 4.2.3升降机控制程序 29 4.2.4升降机悬停/启动控制程序 33 4.2.5设备变频器控制程序 33 4.2.6升降机变频器控制程序 37 4.2.7其他功能控制程序 39 致 谢 42 参考文献 43 摘 要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。The bridge-type hoist crane is the bridge one kind of bridge hoist crane which moves on the elevated track, also calls the overhead traveling crane. The bridge-type hoist cranes bridge along lays down on the both sides high structure the orbital longitudinal movement, the crab along lays down on bridges orbital crosswise movement, constitutes a rectangular operating region, may lift the material fully using the bridge following space, not above-ground equipments hindrance. the bridge-type hoist crane widely applies in the indoor outside warehouse, the workshop, the wharf and open-air stores the materials yard and so on place. The bridge-type hoist crane may divide into the ordinary bridge-type hoist crane, the simple Liang bridge-type hoist crane and the metallurgy special-purpose bridge-type hoist crane three kinds. The ordinary bridge-type hoist crane by the crab, the bridge movement organization, the bridge metal structure is composed generally. The crab by the hoisting mechanism, the car movement organization and the trol