生物医学工程概论 生医传感器及信号检测 舒位光PPT.ppt

2.生物医学传感器及信号检测 （测量） 2.1 传感器的认识 2.2 传感器的特性 2.3 信号检测 2.4 信号放大 2.5 生物医学传感器的特殊性 2.6 人体信息的检测与传感器 2.7 生物医学传感器的地位和用途 2.8 生物医学传感器的干扰和噪声 2.9 医用传感器的安全性 2.10 传感器的标定 2.1传感器认识 传感器(Sensor)曾称为换能器或变送器(Transducer)。国家标准“传 感器通用术语”中的定义：“传感器是能感受规定的被测量并按一定规律将 其转换为有用信号的器件或装置”。又指出：“传感器通常由敏感器件、转 换器件和电子线路组成”。生物医学传感器（Biomedical Sensors）是获取人体或生物体的生理和病理信息的工具，是生物医学工程学中的重要领域和分支，对于化验、诊断、监护、控制、治疗和保健等都有重要作用。 传感器的作用，就是替代人的五种感觉(视、听、触、嗅、味)器官的装置，如图2.1所示。传感器像人的五官那样收集所需要的各种信息 ,这些信息输入电脑或运算处理电路后,由电脑或运算处理电路进行判断运算,并输出各种控制信号去控制执行机构或显示单元。 广义传感器的构成 广义的传感器（基本的测量仪器）一般如图2.2所示。由信号检出器(敏感器件和转换器件)和信号处理(信息的运算处理或称为信号的调理)两部分组成。信号检出器件的任务是检测出测量环境下的被测信号。例如在测量烘烤箱(测量环境)的温度(被测信号)时，将热敏电阻(信号检出器件)插入烤箱中，热敏电阻的阻值便随着温度的变化而变化。这种能感应被测量的变化并将其转换为其它参数变化的器件，是狭义的传感器(Sensor)。也就是说信号检出器就是传感器。 广义的传感器（测量仪器）所输出的信号形式一般为直流电流、直流电压和数字信号等标准形式；信号处理部分的作用就是将各种传感器的不同输出信号形式转换成所希望的电信号形式。测量仪器也称为检测仪器，其输出可用显示器显示或送至控制器用以调节控制，或送至计算机作进一步的信息处理。所以从广义的角度来说，信号检出器和信号处理部分总称为传感器。 此处热敏电阻传感器的敏感器件和转换器件是合二为一的 ，这是一种特例。在大多数狭义的传感器中，敏感器件和转换器件通常是由两个器件构成的。 被测对象涉及的领域 最初的测量对象是长度、体积、质量和时间。18世纪以来科学技术取得飞速发展．被测对象范围迅速扩大，力学领域有速度、加速度、力、功和能量等．电磁学领域中有电流、电压、电阻、电容、磁场等，化学领域中有浓度、成分、pH值等．工业领域中除上所述之外，还有流量、压力、温度等被测量。 在生物医学工程领域，被测对象广泛，有人体的心电、脑电波等体表电位的测量，有心音声波的测量，有各种生理和病理信息的测量，还有生物体的断面图像的测量等等。 2.3信号检测 传感器的输出有各种形式:如热电偶、pH电极等输出为直流电压，光电二极管输出为直流电流，热敏电阻或应变计(电阻型)、半导体气体传感器输出为电阻值，电感式位移传感器输出为电感量,电容式位移传感器输出为电容量。 另一方面，广义传感器的输出信号须转化成电压、电流或数字量。信号处理(signal conditioning)就是通过对信号进行转换、放大等调理方法，得到输出是可识别的电信号。这是在测量中使用的共同技术,称为信号检测。 用电阻式传感器为例来说明差动法的实现信号检测的原理。电阻式传感器的输出假设为下列线性关系 RX=kX+R0 (2．4) 式中，X为输入信号，k为比例系数（灵敏度）， RX为传感输出电阻；R0是当X为0时，Rx的初始电阻；X可以是心音信号, 也可以是其它信号，如：力、压力、加速度、温度等各种不同的被测信号。 需要注意的是对于各种各样的被测信号，采用电阻式传感器时，必须根据被测信号的不同种类，选用或设计制造与被测信号相对应结构的电阻式传感器。 电阻（ RX=kX+R0）转换为电压的简单电路如图2.3(a)所示，输出电压由式(2．5)表示。 UO=ERX/(R1+RX) （2.5） 图2.3(a)所示的检测方法：在输入信号X=0时， 由于RX=R0，因此，输出就存在零位电压： ER0／(R1+R0) ； 若增加抵消零位电压的电路，如图2．3(b)所示，输