南航考研信号与系统7修改过讲解课件.ppt

* §7.4 离散时间系统的零输入响应 对于线性非移变离散时间系统，同样可使用迭加原理来求解，将全响应分为零输入响应和零状态响应。 我们首先来看一个简单一阶系统 这是一个递推方程，为求零输入响应令e(k)=0。则： 如果知道了初值y(0)，我们就求出了零输入响应。其中a0的不同取值决定了响应的不同形式。 下面我们来讨论一般的n阶系统的零输入响应，先将差分方程写成算子得形式，定义移位算子S： 不难看出当|-a0|1时y(k)为衰减型；当|-a0|1时y(k)为增幅型；当-a00时y(k)为单调型；当 -a00时y(k)为交替型。 S f(k)=f(k+1) , S 2f(k)=f(k+2) , ... ,S n f(k)=f(n+k)则n阶差分方程也可写成算子的形式。 H(S)——称转移算子。 所以，求零输入响应即求齐次差分方程 的解。 设特征方程 的n个根为：v1,v2,...vn。则齐次方程可写为： ，于是 所以，零输入响应的一般形式可以根据特征根的不同情况来写出。 的解都是原方程的解。 1、v1,v2,...vn为异实根 2、v1为m阶重根，vm+1,...vn为n-m个异实根 3、v , v*为一对共轭复根 例1： 求零输入响应。 解：求特征根，解方程S 2-3S+2=0得 v1=1, v2=2 。 由y(0)=0 ，y(1)=1 得： 例2： 求零输入响应。 解：求特征根，解方程S 2+2S+2=0得 由y(0)=0 ，y(1)=1 得： 无论是连续系统还是离散系统解的一般形式都是由它们的特征根决定的，作为小结将它们作一比较。 连续时间系统： 1、特征根记为λ，为单实根 2、一对共轭复根， 3、总的来说 Re(λ)0 响应为衰减型，Re(λ)0响应为增长型。 离散时间系统： 1、特征根记为v，为单实根 cvk 2、一对共轭复根， 3、总的来说 |v|1 响应为衰减型，|v|1响应为增长型。 离散时间系统的特征根也可在复平面中表示出来，这个复平面称为Z平面。 §7.5 离散时间系统的零状态响应 一、离散卷积 在连续时间系统的时域分析中，任一函数e(t)可表示为δ(t)的积分。 若已知系统的单位冲激响应h(t)，则连续系统的零状态响应可表示为e(t)与 h(t)的卷积。 类似地，对于离散时间系统定义单位单数δ(k) 则任一序列e(t)可表示为δ(k)之和。 再定义离散系统对δ(k)的零状态响应h(k)，称单位函数响应。根据离散系统的线性非移变性可得离散系统的零状态响应 该式称离散卷积或卷积和并简记为r(k)=e(k)*h(k)。 说明： 1、离散卷积也满足交换律、分配律和结合律。 2、在数学中离散卷积可看成是两个序列的运算过程，定义为： 当f1(k)和f2(k)都是有始序列时离散卷积可简写为： 3、离散卷积的计算过程 (1)、将f1(k)和f2(k)两个函数的变量由k换成j ； (2)、将其中一个序列反折并移动； (3)、将两个序列对应点相乘并求和 例：求两个矩形序列f1(k)和f2(k)的卷积y(k)。 解： 1、k+2-2 , k-4 y(k)=0 2、 3、 4、k-22 , k4 y(k)=0 这又是一个典型例子，应当牢记。在第二章中曾讲过相似的例子，我们也将这个结果总结为： 1、两个相同的矩形序列（对称的）的卷积是一个三角形序列； 2、其长度为两序列之和减1，一般地一个序列的长度为N，另一个序列的长度为M，则它们卷积的长度为N+M-1； 3、最大值为两个序列的能量 二、离散时间系统的单位函数响应 前面我们已经将一个n阶的差分方程写成了算子的形式，并定义了转移算子H(S) 1、D(S)=0有n个单根，记为v1,v2,...,vn。 则H(S)可分解为部分分式： 设： 写成差分方程的形式： 解之得： 实际上只要记住 2、v为n阶重根 3、v，v*为一对共轭复根 例1： 求h(k)。 解： 例2、离散系统得转移算子 y(0)=2, y(1)=4 e(k)=ε(k)求全响应y(k)。 解： 1、求零输入响应 v1=0.5 , v2=0.2 代入初始条件得c1=12 , c2=-10 2、求h(k) 3、求零状态响应 4、全响应 §7.6 离散时间系统与连续时间系统时域分析法比较 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能