挠曲线的近似微分方程.PPT

* 例9 如图所示一简支梁，其上受均布载荷q ， EIZ 为常数。试求此梁的最大挠度ωmax以及截面A的转角θA。 解：弯矩方程 : 挠曲线的近似微分方程: 进行一次积分得： 再进行第二次积分得： 边界条件为 将边界条件带入相应的表达式可得两个积分常数 将积分常数代入转角和挠度的表达式可得梁的转角方程和挠度方程 最大挠度发生在梁跨中点（转角为零），最大转角发生在梁的两个端截面上（弯矩为零）。将 代入挠度方程中得 负号表示的方向向下，与坐标轴的正方向相反。将代入转角方程中可得 负号表示为顺时针转动。 例10 如图所示一简支梁，受一集中载荷F作用， EIZ 为常数。试求此梁的最大挠度ωmax以及最大转角θmax 。 解：弯矩方程 : AC段： CB段： 因有四个积分常数，只有两个边界条件是不可能解决的，要加上两个连续性条件 由此可确定积分常数 简支梁的边界条件 将积分常数代入转角和挠度的表达式，可得转角和挠度的方程 四、 用叠加法求梁的位移 由于材料力学研究的是小变形，并且材料服从胡克定律，因此挠曲线的微分方程是线性的，且弯矩与载荷也是线性的。在这种情况下，如果作用有几个不同的载荷，弯矩可以叠加，挠曲线微分方程也可以叠加. 两类情况： 叠加法1—分解载荷： 叠加法的应用 Q 分解载荷，将各个载荷引起的位移叠加； Q 分解变形，将各段变形叠加。 例11 简支梁同时承受均布载荷与集中载荷作用，试用叠加法计算梁中点的挠度。设为常数。 （向下） 解：当均布载荷单独作用时，简支梁跨中点截面的挠度为 当集中载荷单独作用时，该截面的挠度为 （向下） 依据叠加法，均布载荷和集中载荷共同作用时，截面的挠度为 （向下） 例12：EI=常值，求 + q0 B A C q0 A C B q0 A B C 例 13: 求图示外伸梁C点的挠度和转角 A B C A B C qa/2 qa2/2 仅考虑BC段变形(刚化AB,可视BC为悬臂梁) 仅考虑AB段变形(刚化BC) 叠加法2—分段求变形(逐段分析求和法)： 例14 如图所示的变截面梁，梁各段的弹性模量 相同。试求自由端的挠度 和转角 。 A B C l F l C F B A B C l F l Fl 由于截面的转角和挠度带动做刚体转动，于是可得 （顺时针） （向下） （向下） C F B A B C l F l Fl （向下） （顺时针） 因此此阶梯形悬臂梁自由端的总挠度为 （向下） 总转角为 （顺时针） C F B A B C l F l Fl 例15 利用叠加原理求图示弯曲刚度为EIz的简支梁的跨中截面挠度wC和两端截面的转角θA和θB。 （向下） （顺时针） （逆时针） 工程中对构件弯曲位移限制在允许范围内，称为梁的刚度条件： 一般用途轴： (5/10000~3/10000) 重要轴： (2/10000~1/10000) 起重机大梁： (1/700~1/1000) 土建工程中的梁： (2/10000~1/10000) 五、 梁的刚度校核 例16 机床主轴的支承和受力可以简化为如图所示之外伸梁。其中F1为切削力，F2为齿轮间的相互作用力（主动力）。主轴为空心圆截面，外径D=80 mm，内径d=40 mm，l=400 mm，a=100 mm，F1=2 kN，F2=1 kN。材料的弹性模量E=200 GPa。规定主轴的许用挠度和许用转角为：卡盘C处的挠度不超过两轴承间距的1/104，轴承B处的转角不超过0.001 rad。试校核主轴的刚度。 A B C F 2 a l / 2 l / 2 A B C F 1 a l / 2 l / 2 A B C F 2 F 1 a l / 2 l / 2 解：(1)求空心主轴横截面的惯性矩 (2)用叠加法求梁C截面处的挠度wc和支座B处的转角由图可得 由图可得 叠加后得 据此，有 所以主轴满足刚度要求。 构件的位移除了与支承和载荷有关外，还与材料（E或G）、截面（A、Iz或Ip）和长度（l）有关。因此减小位移可以从相应方面考虑。 杆件因为拉压而产生的变形，相对于扭转和弯曲是非常小的，因此研究杆件的拉伸（压缩）刚度不是主要问题，本节主要讨论提高抗扭刚度和抗弯刚度的措施。 5、提高杆件刚度的措施 一、