数控分度转台或连续数控转台交换工作台等.PPT

平面运动副 平面机构的自由度 F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 F0 原动件数W=F，运动确定 原动件数W＜F，运动不确定 原动件数W＞F，机构破坏 机械设计基础 第*页 学习情境2：数控系统显示画面及操作 平面机构及其运动简图 主讲教师：曾艳玲 本章要点： 各种常用机构 运动副的概念 机构自由度的概念 平面运动副 平面机构的运动简图绘制 平面机构的自由度计算 应掌握内容： 平面机构：指组成机构的各个构件均平行于同一固定平面运动。 组成平面机构的构件称为平面运动构件。 一、平面运动构件的自由度 　　一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。 两构件只能在一个平面内作相对转动叫转动副。 二、运动副的概念 限制两个自由度：（两个移动）;保留一个自由度（转动） 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。?????? 限制两个自由度： （一个移动，一个转动） 保留一个自由度（移动 ） 三、运动副的分类 　两构件只能在同一平面作相对运动的运动副称为平面运动副。 1、低副 ?　两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 　根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 2、高副 ?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 限制一个自由度：（一个移动）； 保留两个自由度（一个移动，一个转动） 四、运动链和机构 1、运动链 若干构件通过运动副联接构成的系统。 闭链：各构件构成封闭形式的运动链。 开链：各构件不能构成封闭形式的运动链。 2、机构 　　如将运动链中的一个构件固定，并使另一个或几个构件按给定的规律运动，而且其余构件都能随之作确定的相对运动，这种运动链就称机构。 机架：固定不动的构件原动件：输入运动规律的构件从动件：其它的活动构件 　　1、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，再用规定的运动副代表符号和简单的线条或几何图形表示机构各构件间相对运动关系的一种简化图形。 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造 平面机构的运动简图 一、机构运动简图的概念 　　2、机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形。 二、平面机构运动简图的绘制 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 转动副： 移动副： 注意：移动副的导路必须与相对移动方向一致。 平面高副： 绘机构运动简图的步骤 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画） 试绘制内燃机的机构运动简图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 一、平面机构的自由度的计算 机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立 运动的数目。（与构件数目，运动副的类型和数目有关） ??? n个活动构件：自由度为3n。 PL个低副： 限制 2PL个自由度 PH个高副： 限制 PH 个自由度 因此，该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自 由度数与引入运动副减少的自由度数之差，该差值称为机构的自由度，并以F表示 ?????????? 　　　 F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×7-2×8-4 =1 F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1 =1 二、自由度计算时应注意的几种情况 1、复合铰链 F=3n-2PL-PH =3×5-2×6-0 =3 1、复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副 由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个 ? F=3n-2PL-PH =3×5-2×7-0 =1 多余的自由度是滚子绕其中心转动带来的局部自由度，它并不影响整个机构的运动，在计算机构的自由度时，应该除掉。 2、局部自由度 ?? 在机构中，某些构件具有不影响其它构件运动的自由度 F=3n-2PL-PH =3×3-2×3-1 =2 F=3n-2PL-PH =3×2-2×2-1 =1 机构中