第一册第五章刚体转动 一.ppt

第五章 刚体的转动 * * * * * * * 1. 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 一、基本概念 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 2.刚体的运动形式：平动、转动 定轴转动 转动：刚体上各质点都绕同一轴作圆周运动 非定轴转动 二、刚体的定轴转动 角位移 角坐标 沿顺向转动 0 q 0 q 沿逆向转动 约定 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考平面 参考轴 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.