第六篇多维流动.ppt

1 刚体的一般运动可以分解为移动和转动两部分。 流体与刚体的主要不同在于它具有流动性，极易变形。因此，任一流体微团在运动过程中不但与刚体一样可以移动和转动，而且还会发生变形运动。所以，在一般情况下流体微团的运动可以分解为移动、转动和变形运动三部分。 流体的流动是有旋还是无旋，是由流体微团本身是否旋转来决定的。 流体在流动中，如果流场中有若干处流体微团具有绕通过其自身轴线的旋转运动，则称为有旋流动。 如果在整个流场中各处的流体微团均不绕自身轴线旋转，则称为无旋流动。 这里需要说明的是，判断流体流动是有旋流动还是无旋流动，仅仅由流体微团本身是否绕自身轴线的旋转运动来决定，而与流体微团的运动轨迹无关。 如图（a）所示，虽然流体微团运动轨迹是圆形，但由于微团本身不旋转，故它是无旋流动； 在图 (b)中，虽然流体微团运动轨迹是直线，但微团绕自身轴线旋转，故它是有旋流动。 判断流体微团无旋流动的条件是：流体中每一个流体微团都满足 在流场中流体微团的旋转角速度ω在任意时刻处处为零的流动称为无旋流动，无旋流动也称为有势流动。 * * 流体力学电子教案 * * 动力学 理论力学电子教案 §6-1 流体微团运动分析 §6-2 有旋流动 §6-3　不可压缩流体连续性微分方程 第六章 不可压缩流体的多维流动 §6-4　无旋流动 流体由于具有易流动特性，因此流体的运动要比刚体的运动复杂得多。在流体运动中，有旋流动和无旋流动是流体运动的两种类型。由流体微团运动分析可知，有旋流动是指流体微团旋转角速度 的流动，无旋流动是指 的流动。 实际上，黏性流体的流动大多数是有旋流动，而且有时是以明显的旋涡形式出现的，如桥墩背流面的旋涡区，船只运动时船尾后形成的旋涡等等。工程中大量存在着的紊流运动，更是充满着尺度不同的大小旋涡。 § 6-1流体微团运动分析 一、表示流体微团运动特征的速度表达式 在运动流体中，在时刻t任取一正方形流体微团， 其边长分别为dx、dy，设O 点的速度分量分别为ux、uy、其他各点的速度均可利用泰勒级数展开并略去二阶及以上无穷小量得到： 由速度表达式可见，微团上每一点的速度都包含中心点的速度以及由于坐标位置不同引起的速度增量两个组成部分。 把中心点的速度ux和uy定义为流体微团的平移速度。 由于微团上的A点和C点x方向有速度差，一段时间后沿x方向发生变形。 单位时间，单位长度的线变形称为线变形速度。线变形速度用 ， 表示： 扩展到空间 1.线变形 2.角变形 由于微团上的A点和C点y方向有速度差 ，一段时间后微团沿y方向发生变形。所以AOC直线绕O点发生旋转。同样，BD直线也绕O点旋转。但旋转角度不同。 由A点C点y方向的速度表达式 AOC的旋转角速度为： BOD的旋转角速度为： 角速度方向规定逆时针为正。 由于过O点的直线的旋转角速度不相等，最终正方形流体微团变为菱形。 整个变形过程可以分为两部分： 1.流体微团绕O点以等角速度转动； 2.由于各直线角速度不等产生角变形运动。 把对角线EOF的旋转角速度定义为整个流体微团在xoy面的旋转角速度，用 表示。 EOF的旋转角速度可看成是AOC和BOD角速度的平均： 扩展到三维流动 角速度矢量为 把AOC与EOF的夹角的变形速度定义为流体微团的角变形速度，记为 ： 扩展到三维流动 一般情况下，流体微团的运动由以上四种情况组合而成，已知任意点M0的速度分量，ux0，uy0，uz0，流体微团内任意点的速度可写为： 将速度分量展开 流体微团的运动可分解为三部分： ①以流体微团中某点的速度作整体平移运动； ②绕通过该点轴的旋转运动； ③微团本身的变形运动（线变形和角变形）。 例1 已知流速分布ux=-ky,uy=kx,uz=0。求旋转角速度、线变形速度和角变形速度。 解： 所以 线变形速度 角变形速度 § 6-2 有旋流动 一、有旋流动和无旋流动的定义 流体微团运动 无旋流动 有旋流动 a b 则有 由于 § 6-3不可压缩流体连续性微分方程 和一元流连续性方程相似，在流场中选取边长为dx、dy、dz正六面微元控制体。 dx dy dz 设控制体中心的坐标为x、y、z，中心点的速度为ux、uy、uz。 左侧中心点沿x方向的流