机械的设计基础第六章 轮系.ppt

§6-1 轮系的分类 §6-2 定轴轮系的传动比计算 §6-3 周转轮系的传动比计算 §6-4 复合轮系的传动比计算 §6-5 轮系的功用 2、周转轮系 §6-2 定轴轮系的传动比计算 例2：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 结论 3、首、末轮转向关系的确定 对上式作以下说明： 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min，n3=200r/min。 求nH。 §6-4 复合轮系的传动比计算 1、复合轮系：既包含定轴轮系又包含基本周转轮系，或包含多个基本周转轮系的复杂轮系称为复合轮系 2 、复合轮系传动比的计算方法 已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 §6-5 轮系的功用 3、实现变速传动 6、用作运动的分解—差速机构 1 H 2’ 3 2 2’ 2 1 3 解： 1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=-100r/min nH=700r/min 可得 所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在图形中直观判断！ 2）如果 n1与n3 反向，即 n1=100r/min，n3= -200r/min， 1 2 2 3 4 H 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) H OH 1 2 3 2 4 H 复合轮系传动比计算的步骤： 1、正确划分轮系； 2、分别写出各基本轮系传动比的计算公式； 3、找出各轮系间的联系条件； 4、联立求解各计算公式，得出所需得传动比或转速。 区分基本周转轮系的思路 行星轮 支承 系杆 中心轮 啮合 啮合 中心轮 几何轴线与系杆重合 几何轴线与系杆重合 基本周转轮系 2）分列方程 d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 4）注意符号 1）分清轮系 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入:即带“+”或“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反； 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 3）联立求解 已知：各轮齿数。求：i15。 解： 例题分析 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 改变齿数可实现换向传动！ 组合机床走刀机构 4 5 4 3 1、实现分路传动 此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路传出，带动各附件同时工作。 常见的有钟表时分秒针 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 2、实现相距较远的两轴之间的传动和获得较大的传动比 相距较远的两轴之间的传动 解： 双排外啮合行星轮系中， 已知：z1=100，z2=101， =100，z3=99。 求传动比iH1? 实现较大的传动比 1 2 1 2 II I 4、实现换向运动 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 6 3 4 I 5 2 1 II 7 8 汽车变速箱 * * 作 业 第六章：6.1， 6.4， 6.6，6.7 导弹发射快速反应装置 在钟表中为了使时针、分针和秒针的转速具有一定的比例关系。 汽车后轮中的传动机构 根据汽车转弯半径的不同，使两个后轮获得不同的转速。 第六章 轮系 轮系：由一系列齿轮组成的传动称为轮系 定轴轮系 §6-1 轮系的分类 1、定轴轮系 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系。 周转轮系 轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系。 行星轮系（F=1) 差动轮系（F=2) 组成 ①行星轮2 ②中心轮（太阳轮）1、3 ③ 系杆H（也称行星架） 复合轮系 在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系（或混合轮系）。? 3、复合轮系 4 2? 2 1 O O H 3 轮系的传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。 传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 当首轮用“1”，末轮用“k”表示时， 其传动比 的大小计算公式为 1、一对齿轮的传动比 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 例1 2、轮系的传动比 1 2 2