第六节数控机床检测装置.pptVIP

6.1 数控机床检测装置分类与特点 数控机床检测装置是对数控机床执行件的实际位置进行测量，不断地将工作台的位移量检测出来并反馈给数控系统的装置。 位置控制是将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机。而实际反馈位置的采集，则是由位置检测装置来完成的。 6.1.1检测装置的分类 (1)模拟式与数字式 1）数字式测量方式 是将被测量量化为数字形式表示，它的特点是： a．被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示处理； b．测量精度取决于测量单位，与量程基本无关； c．检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 2）模拟式测量方式 是将被测量用连续的变量来表示。 a．直接对被测量进行检测，无需量化； b. 在小量程内可以实现高精度测量； c. 可用于直接检测和间接检测。 (2) 增量式与绝对式 1）增量式测量方式 只测量位移增量，移动一个测量单位既能发出一个测量信号。检测装置比较简单，能做到高精度。 2）绝对式测量方式 被测量的任一点都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。结构较为复杂。 （3）直接测量与间接测量 1）直接测量 对机床的直线位移采用直线型检测装置检测，称为直接测量。直接测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动装置的直接影响，但检测装置要与行程等长，这对大型数控铣床来说，是一个很大的限制。 2）间接测量 对机床直线位移采用回转型检测元件测量，称为间接测量。间接测量精度取决于检测装置和机床传动链两者的精度，但间接测量无长度限制。 6.1.2 数控检测装置的性能指标及要求 检测装置所测的各种物理量是不断变化的，因此传感器的测量输出必须能准确、快速地跟随反映这些被测量的变化。 ① 精度 符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度。 ② 分辨率 位移检测系统能够测量的最小位移量称为分辨率。 ③ 灵敏度 ④ 迟滞 正行程的输出量与反行程的输出量不一致 ⑤ 测量范围和量程 ⑥ 零漂与温漂 6.2常用检测元件的工作原理及应用 6.2.1旋转变压器 旋转变压器是一种常用的转角检测元件，由于结构简单，工作可靠，对环境要求低，信号输出幅度大、抗干扰能力强，因此，被广泛应用在半闭环控制的数控铣床上。 (1)旋转变压器的结构 旋转变压器可分为有刷式和无刷式，如图6-1所示。它的结构与绕线式异步电动机相似, 其定子和转子铁芯由高导磁的铁镍软磁合金或硅铜薄板冲成的带槽芯片叠成，槽中嵌有线圈。定子线圈为变压器的原边，转子线圈为变压器的副边，激磁电压接到原边。 （a）有刷式旋转变压器结构 1—接线柱；2—转子绕组；3—定子绕组；4—转子；5—整流子；6—电刷。 无刷旋转变压器由两部分组成，即左边的分解器和右边的变压器。变压器原边绕组固定在与转子连接一体的线轴上，可与转子一起旋转。分解器的转子绕组输出信号接到变压器的原边，而输出从变压器副边引出，如图6-1(b)所示。 无刷旋转变压器没有电刷和滑环，和有刷变压器相比，可靠性好，寿命长，更适合于数控铣床。 （b）无刷式旋转变压器结构 1—分解器定子线圈；2—分解器转子线圈；3—转子轴；4—分解器转子；5—分解器定子；6—变压器定子；7—变压器转子；8—变压器一次线圈；9—变压器二次线圈。 (2)工作原理 旋转变压器实际是一种旋转式小型交流发电机，由定子和转子组成。如图6-1所示，其定子绕组可视为变压器原边，转子绕组可视为变压器副边，当将一定频率的激磁电压U1=Umsinωt加到定子绕组时，通过电磁耦合，可在转子绕组内产生感应电压E2， 当转子绕组磁轴与定子绕组磁轴垂直时，θ＝0，不产生感应电动势，感应电压E2为零； 当两磁轴平行时，θ＝90°，感应电压幅值最大，即：E2＝nUmsinωt 感应电压按两磁轴夹角的余弦规律变化。 图6-1旋转变压器工作原理 (a) 线圈位置图 (b) 波形图 实际应用的旋转变压器中，其定子和转子绕组中各有相互垂直的两个绕组，两个激磁电压的相位差为90°，故称为正弦余弦旋转变压器，其工作原理如图6-2所示。应用迭加原理